[发明专利]电加热元件自动焊接装置

说明书

本发明公开了电加热元件自动焊接装置，包括AVC驱动模块、横摆驱动模块、传动模块、送丝机、夹持机构、焊具、垫块、连接机构和旋转盘；所述夹持机构用于夹紧固定在电加热元件上实现整个装置固定；所述旋转盘在传动模块的驱动下绕电加热元件转动；所述AVC驱动模块和横摆驱动模块均可拆卸式安装在旋转盘上或通过垫块安装在旋转盘上；所述焊具与AVC驱动模块和横摆驱动模块连接，所述AVC驱动模块和横摆驱动模块分别用于调节焊具的径向位移和轴向位移；所述连接机构用于固定传动模块和送丝机，所述送丝机通过送丝管将焊丝输送至熔池。本发明所述自动焊接装置能够实现对稳压器底部的电加热元件进行包括俯焊、仰焊和对接焊在内的所有焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及电加热元件自动焊接装置。

背景技术

稳压器底部的电加热元件彼此之间的最小距离仅为110mm，空间狭小，具有焊接维修空间特殊、可视条件差、空间拘束度高的特点，并且需要焊接的焊缝种类包括俯焊，仰焊和对接焊三种。

目前的普通焊接机头无法满足此种条件下的所有焊缝的焊接。因此，需要专门设计一种多功能焊接机头来满足稳压器下电加热元件的自动化焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供电加热元件自动焊接装置，能够实现对稳压器底部的电加热元件进行包括俯焊、仰焊和对接焊在内的所有焊接。

本发明通过下述技术方案实现：

电加热元件自动焊接装置，包括AVC驱动模块、横摆驱动模块、传动模块、送丝机、夹持机构、焊具、垫块、连接机构和旋转盘；

所述夹持机构和旋转盘分别安装在传动模块的两侧，所述夹持机构用于夹紧固定在电加热元件上实现整个装置固定；

所述旋转盘在传动模块的驱动下绕电加热元件转动；

所述AVC驱动模块和横摆驱动模块均可拆卸式安装在旋转盘上或通过垫块安装在旋转盘上；

所述焊具与AVC驱动模块和横摆驱动模块连接，所述AVC驱动模块和横摆驱动模块分别用于调节焊具的径向位移和轴向位移；

所述连接机构用于固定传动模块和送丝机，所述送丝机通过送丝管将焊丝输送至熔池。

本发明所述的AVC驱动模块、横摆驱动模块、传动模块、送丝机和焊具均为现有技术，其中，所述AVC驱动模块、横摆驱动模块用于他调整焊具的位置，所述传动模块用于驱动焊具旋转，所述送丝机用于向熔池内输送焊丝，所述焊具用于实现焊缝焊接。

本发明所述自动焊接装置在实际使用时设计了多个不同角度的垫块，实现焊具相对于焊缝呈现出仰焊、平焊或者俯焊。

本发明所述自动焊接装置的整体结构是基于焊接对象(稳压器底部的电加热元件)所在的焊接环境(狭小空间和辐射性)进行了合理设计，使实现焊接送丝一体化，通过使用不同角度的垫块，能够实现俯角焊、仰角焊及对接焊，从而保证了不同种机型(M310机型、320MWe 机型和AP1000机型)电加热元件更换维修过程中的各种焊缝的自动化焊接。

进一步地，传动模块包括壳体，所述壳体内设置有用于驱动旋转盘转动的传动结构，所述壳体和旋转盘均设置有用于穿过电加热元件的通孔。

进一步地，传动结构包括电机和齿轮组件，所述齿轮组件包括与电机的输出轴连接的主动轮和安装在旋转盘上且与主动轮啮合的从动轮。

进一步地，夹持机构包括固定板，所述固定板安装在传动模块上；

所述固定板上对称安装有两个夹紧杆，所述夹紧杆一端设置有顶柱，另一端活动连接，并通过夹紧扳手实现两个夹紧杆的开合，所述顶柱的径向位置可调节；

所述固定板上还可拆卸式设置有与顶柱相配合的垫片，通过垫片和顶柱实现夹紧电加热元件。