[发明专利]一种液压缸弹性密封圈快速安装设备

说明书

本发明公开了一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，涉及密封圈安装技术领域，包括工作台，还包括间隔布置于工作台后端且用于输送弹性密封圈的密封圈上料组件、设置于工作台前侧且用于输送液压缸的液压缸上料组件、位于密封圈上料组件和液压缸上料组件之间且用于夹持弹性密封圈并将弹性密封圈安装在液压缸上的密封圈安装组件、以及用于辅助弹性密封圈安装的液压缸固定组件。本发明结构合理，通过液压缸上料组件、密封圈上料组件和密封圈安装组件的相互配合，完成密封圈的自动安装，自动化程度高，节省人力，提高生产效率，密封圈安装时，对液压缸进行夹持固定，使其精确定位在安装密封圈的正下方，提高安装精度，避免出现出现错位安装。

技术领域

本发明涉及密封圈安装技术领域，具体是一种液压缸弹性密封圈快速安装设备。

背景技术

经检索，公告号（CN111774839A）公开一种活塞组密封圈自动装配装置，包括该装置通过横移升降机构将密封圈撑开机构上升后移送至待装配的活塞上方，再通过密封圈推出机构将密封圈向下推出，直至将密封圈推送至活塞上端的环槽内，完成密封圈的安装。但是，安装过程中，传送装置上的液压缸并不能精确定位停留在安装处，导致密封圈推出机构在将密封圈向下推出时，无法准确的将密封圈推入液压缸的密封圈安装槽内，引发错位安装的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，以解决传送装置上的液压缸并不能精确定位停留在安装处，导致密封圈推出机构在将密封圈向下推出时，无法准确的将密封圈推入液压缸的密封圈安装槽内，引发错位安装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压缸弹性密封圈快速安装设备，包括工作台，还包括间隔布置于工作台后端且用于输送弹性密封圈的密封圈上料组件、设置于工作台前侧且用于输送液压缸的液压缸上料组件、位于密封圈上料组件和液压缸上料组件之间且用于夹持弹性密封圈并将弹性密封圈安装在液压缸上的密封圈安装组件、以及用于辅助弹性密封圈安装的液压缸固定组件；

所述液压缸上料组件包括电机一、运输台、运输架一和运输架二，所述电机一固定连接于工作台前侧，运输台设置于工作台的上方，的顶面开设有圆柱槽，且圆柱槽内活动连接有转盘一，转盘一的外侧开设有四个呈圆周阵列的圆弧槽，转盘一的底面中部固定连接有转杆，转杆的底端贯穿运输台且延伸至运输台下方与电机一的输出轴固定连接，运输台的外侧开设有与圆柱槽相连通的进料口和出料口，运输架一和运输架二靠近运输台的一端分别与进料口和出料口相连；

所述液压缸固定组件包括设置于工作台顶面的第一夹持机构、以及设置于转盘一顶面且与第一夹持机构相适配的第二夹持机构，第一夹持机构包括固定连接于工作台顶面的安装座，安装座与运输台之间固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块一，滑块一靠近运输台的一侧固定连接有夹块一，安装座上固定连接有气缸三，气缸三的活塞杆端部朝向运输台且与滑块一的一侧固定连接，第二夹持机构包括固定连接于转盘二顶面的气缸四，气缸四的活塞杆端部固定连接有滑块二，滑块二远离气缸四的一侧固定连接有夹块二。

优选的，所述密封圈上料组件包括振动盘、以及固定安装于振动盘出料口处的输送轨道，所述输送轨道的远离振动盘的一端延伸至工作台上方，且输送轨道的底面设置有直线振动器。

优选的，所述转杆通过轴承与运输台转动连接，所述运输台间隔布置于工作台上方，且运输台与工作台之间固定连接有加固杆。

优选的，所述密封圈安装组件包括密封圈固定机构和密封圈转运机构，所述密封圈固定机构有四组且呈圆周阵列分布于密封圈转运机构的外侧。

优选的，所述密封圈固定机构包括圆柱台、以及间隔布置于圆柱台下方的圆锥台，所述圆柱台的顶面中部固定连接有气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿圆柱台且延伸至圆柱台下方与圆锥台的顶面中部固定连接，所述圆锥台的底面中部固定连接有立柱，所述圆柱台的外侧铰接有六个呈圆周阵列分布的活动块，且活动块朝内的一侧与圆柱台的底面之间固定连接有弹簧，所述活动块朝内的一侧底部设置有倾斜朝下的斜面，且斜面与圆锥台的外圆周面贴合；