[发明专利]一种关节运动医学康复用助行器

说明书

本发明公开了一种关节运动医学康复用助行器，涉及医用器械领域，其技术方案包括上支撑块和下支撑块，上支撑块的外部对称安装有上支撑杆，下支撑块的外部对称安装有下支撑杆，下支撑块远离下支撑杆的一端安装有脚部支撑块，脚部支撑块的内部安装有脚垫；上支撑杆远离上支撑块的一端安装有安装箱，安装箱的外部开设有滑动槽，安装箱的内部安装有固定板，下支撑杆与固定板的外部转动连接，通过调节机构中调节板、限位杆、卡块和第一弹簧的配合使用实现对下支撑杆转动角度的调节，由于下支撑杆转动角度受到了限定，从而对上支撑块和下支撑块之间转动角度的调节，进而能够对患者膝部的活动范围进行限制，避免患者在活动过程中对膝部造成损伤。

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种关节运动医学康复用助行器。

背景技术

膝关节是人体在运动过程中所受冲击最大的关节，膝盖助力器通常指CPM等训练器材，膝关节患病后关节活动范围受到影响，会干扰正常生活以及运动，膝关节助力器可以使膝关节的活动范围迅速得到恢复，和患者主动康复训练的恢复速度相比更快。

经检索，中国专利号为CN109590988A的发明专利，公开了一种可智能蓄能的膝关节穿戴助力器，包括大腿穿戴组、设于大腿穿戴组下侧的小腿穿戴组、连接于大腿穿戴组右下侧与小腿穿戴组右上侧间的右连接关节，以及连接于大腿穿戴组和小腿穿戴组左侧的智能储能装置，智能储能装置包括驱动组、左下连接件、左上连接件、形变储能机构、位置传感器。本申请通过位置传感器检测形变储能机构内部位置变化并将所检测的位置信息转化为位置信号且发送至驱动组以反馈控制驱动组的输出扭力，继而实现智能控制形变储能机构内部变形量，进而实现智能调控形变储能机构以达智能蓄能的目的，当大腿穿戴组或小腿穿戴组发生相对转动后需要复位时，形变储能机构所蓄存弹性势能转化为动能以用于辅助人体膝关节伸直动作。

然而上述装置仅能实现辅助人体膝关节伸直动作以辅助人体行走或运动，但在实际使用中，缺乏对膝关节运动范围的快速调节，同时在运动过程中缺乏对患者腿部的按摩，从而导致患者出现压疮，并且对与腿部伸直受限以及屈膝受限的患者缺乏有效的驱动机构，降低患者的康复效率，因此需要一种关节运动医学康复用助行器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺乏对膝关节运动范围的快速调节，同时在运动过程中缺乏对患者腿部的按摩，从而导致患者出现压疮，并且对与腿部伸直受限以及屈膝受限的患者缺乏有效的驱动机构，降低患者的康复效率的缺点，而提出的一种关节运动医学康复用助行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种关节运动医学康复用助行器，包括上支撑块和下支撑块，所述上支撑块的外部对称安装有上支撑杆，所述下支撑块的外部对称安装有下支撑杆，所述下支撑块远离所述下支撑杆的一端安装有脚部支撑块，所述脚部支撑块的内部安装有脚垫；

所述上支撑杆远离所述上支撑块的一端安装有安装箱，所述安装箱的外部开设有滑动槽，所述安装箱的内部安装有固定板，所述下支撑杆与所述固定板的外部转动连接，所述安装箱的外部开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有两个卡块，所述下支撑杆远离所述下支撑块的一侧安装有卡杆，所述卡块的内部设置有用于对下支撑杆进行限位的调节机构；

所述固定板的外部安装有定位块，所述定位块的外部对称开设有锁定槽，所述锁定槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外部安装有驱动机构；

所述脚部支撑块的内部安装有气囊，所述下支撑块的内部安装有用于对患者腿部进行按摩的挤压机构。

上述技术方案进一步包括：

所述调节机构包括滑动连接在所述卡块内部的限位杆，所述限位杆的外部安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述限位杆的一端与所述卡块的外部相连接。

所述固定板的外部开设有多个卡槽，所述限位杆与所述卡槽的内部相卡紧，所述限位杆远离所述安装箱的一端安装有调节板。