[发明专利]片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统及方法

权利要求书

1.一种片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，包括：

车载终端、RFID视觉一体化天线、RFID读写器和叉货状态检测传感器，其中，所述RFID视觉一体化天线固定到夹包车软包夹根部顶端的挡货架区域内，并且所述RFID视觉一体化天线包括第一智能读码器、第二智能读码器和RFID天线，所述第一智能读码器和所述第二智能读码器通过交换机与所述车载终端连接，所述RFID天线与所述RFID读写器连接，所述RFID读写器还与所述交换机、所述叉货状态检测传感器和所述车载终端连接，

所述叉货状态检测传感器用于检测夹包车是否接近货物，并将检测信号经由所述RFID读写器发送到所述车载终端；

所述RFID读写器用于读取夹包车所夹抱的片烟烟箱的RFID标签；

所述第一智能读码器和所述第二智能读码器用于读取夹包车所夹抱的片烟烟箱的条码；

所述车载终端用于根据所述叉货状态检测传感器的检测信号，向所述第一智能读码器、所述第二智能读码器和所述RFID读写器发送工作指令，并根据所述第一智能读码器、所述第二智能读码器和所述RFID读写器所读取的数据，判断夹包车所夹抱的所有片烟烟箱是否全部成功识别；

所述RFID天线用于在贴到夹包车所夹抱的片烟烟箱上的RFID标签和所述RFID读写器之间传递射频信号；

所述交换机用于在所述RFID读写器、所述第一智能读码器、所述第二智能读码器和所述车载终端之间建立内部网络通讯。

2.根据权利要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，所述叉货状态检测传感器包括接近传感器，安装于车身上，并朝向车辆前方，所述叉货状态检测传感器的探测方向是前方稍向下倾斜，并朝左偏转；

所述叉货状态检测传感器输出的信号经信号线连接到所述RFID读写器的GPIO口，所述叉货状态检测传感器在检测到夹包车接近货物时，将状态信号经由所述RFID读写器的GPIO口发送到所述车载终端，所述车载终端判断当前是否有正在执行中的作业任务，如满足条件，则所述车载终端向所述RFID读写器发送读取RFID标签指令，并向所述第一智能读码器和所述第二智能读码器发送读取条码指令。

3.根据权利要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，所述车载终端通过固定底座或抱箍固定到夹包车的驾驶舱右侧上方顶部或右侧纵梁上，所述固定底座或所述抱箍通过万向臂与所述车载终端连接。

4.根据权利要求1所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，所述RFID读写器设置在防水箱内，所述防水箱固定在夹包车的顶部；所述防水箱预留多个防水端子，所述RFID读写器的射频信号电缆通过所述防水端子输出到所述RFID视觉一体化天线，所述RFID读写器通过网线分别与所述交换机和所述车载终端连接。

5.根据权利要求4所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，所述片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统还包括与所述第一智能读码器、所述第二智能读码器和所述叉货状态检测传感器连接的电源模块，所述电源模块设置在所述防水箱内。

6.根据权利要求5所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，所述电源模块的一端与位于夹包车的仪表台下的总控模组连接，用于引出电源，所述电源模块的另一端连接到所述防水箱内，所述电源模块包括依次设置的保险装置和DC-DC电源转换器，所述电源模块通过宽电压输入的所述DC-DC电源转换器，提供不同的电压输出，分别为所述RFID读写器、所述第一智能读码器、所述第二智能读码器、所述车载终端、所述交换机和所述叉货状态检测传感器供电；所述交换机设置在所述防水箱内。

7.根据权利要求5所述的片烟夹包车RFID视觉一体化识别系统，其特征在于，所述RFID读写器通过电缆伸缩机构内的射频电缆连接到所述RFID视觉一体化天线的射频端口，所述电源模块自夹包车的车身通过所述电缆伸缩机构内的电缆连接到所述RFID视觉一体化天线；所述RFID视觉一体化天线的所述第一智能读码器和所述第二智能读码器通过所述电缆伸缩机构内的网络通信电缆连接到所述交换机，并与所述车载终端建立通讯。