[发明专利]一种电子烟烟弹的烟油检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种电子烟烟弹的烟油检测系统，包括上料模块（1），其特征在于：所述上料模块（1）的一侧设置有传输模块（2），传输模块（2）的一侧安装有翻转模块（3），翻转模块（3）的一侧设置有检测模块（4），检测模块（4）的一侧安装有中控模块（5），中控模块（5）的一侧设置有筛选模块（6），筛选模块（6）的一侧安装有处理分类模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测系统，其特征在于：所述上料模块（1）包括取料子模块（11）、回料子模块（12）、抓手单元（13）和托盘单元（14），取料子模块（11）的顶端设置有托盘单元（14），托盘单元（14）的顶端设置有抓手单元（13），取料子模块（11）的一侧设置有回料子模块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测系统，其特征在于：所述传输模块（2）包括载具子模块（21）和传送单元（22），载具子模块（21）包括载具单元（211）和照明单元（212），载具单元（211）的底端安装有照明单元（212），翻转模块（3）包括托举子模块（31）和转动子模块（32）。

4.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测系统，其特征在于：所述检测模块（4）包括数量检测单元（41）、烟油检测子模块（42）和密封盖检测单元（43），烟油检测子模块（42）包括倒立检测单元（421）和正立检测单元（422）。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测系统，其特征在于：所述中控模块（5）包括检测信息接收单元（51）、暂储存数据库（52）、合格判定单元（53）和处理信息反馈单元（54），检测信息接收单元（51）的一侧连接有暂储存数据库（52），暂储存数据库（52）的一侧连接有合格判定单元（53），合格判定单元（53）的一侧连接有处理信息反馈单元（54）。

6.根据权利要求1所述的一种电子烟烟弹的烟油检测系统，其特征在于：所述筛选模块（6）包括不良品顶出单元（61）和良品回传单元（62），处理分类模块（7）包括第一收纳单元（71）、第二收纳单元（72）和第三收纳单元（73）。

7.一种电子烟烟弹的烟油检测方法，包括步骤一，人工上料；步骤二，料盘检测；步骤三，一次翻转；步骤四，一次检测；步骤五，二次翻转；步骤六，二次检测；步骤七，系统判定；步骤八，去除不良品；步骤九，收集回料；其特征在于：

其中上述步骤一中，工作人员将装有烟弹的托盘单元（14）放置到取料子模块（11）中，通过抓手单元（13）抓取一排烟弹并送入载具子模块（21），由传送单元（22）进行传输；

其中上述步骤二中，由数量检测单元（41）检测托盘单元（14）上的烟弹是否全部抓取完毕，若没有全部抓取，则抓手单元（13）退回托盘单元（14）上方继续抓取物料；

其中上述步骤三中，翻转模块（3）将载具子模块（21）进行一次翻转，使烟弹倒立过来；

其中上述步骤四中，由倒立检测单元（421）通过摄像头拍照的方式拍取烟弹内部，并将其转入中控模块（5）暂时储存；

其中上述步骤五中，然后再由翻转模块（3）将载具子模块（21）进行二次翻转，使烟弹正立过来；

其中上述步骤六中，同理由正立检测单元（422）拍取烟弹内部，并将其转入中控模块（5）暂时储存，并由密封盖检测单元（43）检测密封盖是否合格；

其中上述步骤七中，由合格判定单元（53）判定照片是否合格，并将反馈结果发送至筛选模块（6）；

其中上述步骤八中，不良品由不良品顶出单元（61）从载具子模块（21）中顶出，并根据不同的问题进行分类收纳；

其中上述步骤九中，良品由良品回传单元（62）回传并由抓手单元（13）送至回料子模块（12）。

8.根据权利要求7所述的一种电子烟烟弹的烟油检测方法，其特征在于：所述步骤八中，若出现烟油存在异物的情况，则由第一收纳单元（71）回收，若出现密封圈密封不严的情况，则由第二收纳单元（72）回收，若两种情况皆有，则由第三收纳单元（73）回收。