[发明专利]一种建筑工程物料运输装置

权利要求书

1.一种建筑工程物料运输装置，包括移动架（1），移动架（1）上安装有集料槽（14），移动架（1）上方设置有平台I（5）和平台II（7），移动架（1）上设有一对导杆（24），其特征在于，所述移动架（1）上竖直固定安装有固定立柱（18）和与固定立柱（18）平行的滑动立柱（11），滑动立柱（11）与移动架（1）滑动连接，所述滑动立柱（11）和固定立柱（18）与平台I（5）和平台II（7）通过升降机构传动滑动连接，所述移动架（1）上安装有伺服电机II（19），伺服电机II（19）驱动连接有运送机构，所述运送机构上安装有吊架（23）和运输筐（22），所述吊架（23）与所述运输筐（22）之间连接有复位弹簧（32），所述运输筐（22）上连接有转向齿轮（3），吊架（23）上安装有顶杆（2），所述集料槽（14）侧壁铰接有与转向齿轮（3）啮合适配的传动齿条（29），传动齿条（29）端部安装有与顶杆（2）横向对应的楔块（13），所述传动齿条（29）与集料槽（14）之间安装有弹性复位组件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程物料运输装置，其特征在于，所述运送机构包括两个分别竖直滑动安装在滑动立柱（11）和固定立柱（18）上的升降杆（8），两个所述升降杆（8）上端分别与平台I（5）和平台II（7）连接，两个升降杆（8）、滑动立柱（11）和固定立柱（18）上均转动安装有带轮（4），四个带轮（4）上传动连接有传动皮带（12），其中一个所述带轮（4）由伺服电机II（19）驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程物料运输装置，其特征在于，所述运送机构还包括水平设置的水平限位框板（9），所述水平限位框板（9）与导杆（24）竖直滑动连接，所述水平限位框板（9）内横向滑动设置有与吊架（23）连接的限位滑块（21），限位滑块（21）与固定在传动皮带（12）上的连接块（20）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程物料运输装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在平台II（7）上的伺服电机III（27），伺服电机III（27）的输出轴传动连接有升降齿轮（28），升降齿轮（28）上啮合有与导杆（24）固定的竖直齿条（26）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程物料运输装置，其特征在于，所述移动架（1）上安装有伺服电机I（15），伺服电机I（15）驱动连接有螺纹杆（16），螺纹杆（16）上传动连接有与滑动立柱（11）固定的螺纹套筒（17），所述平台II（7）上固定有横向滑动嵌入平台I（5）内的连接板（6）。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程物料运输装置，其特征在于，所述弹性复位组件包括滑动嵌设在集料槽（14）侧壁的导向弧块（30），导向弧块（30）铰接在传动齿条（29）底部，所述导向弧块（30）与集料槽（14）之间连接有支撑弹簧（31）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程物料运输装置，其特征在于，所述集料槽（14）侧壁安装有固定套块（34），固定套块（34）上滑动穿设有抵接柱（25），所述导向弧块（30）上开设有与抵接柱（25）适配的弧槽，所述抵接柱（25）朝向弧槽的一端为半球状结构，所述抵接柱（25）远离弧槽的一端安装有限位挡板（33），限位挡板（33）与固定套块（34）之间连接有弹簧圈（10）。