[发明专利]一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法

权利要求书

1.一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在巡检车(3)或检测站(4)上安装识别装置，识别装置包括摄像头(2)和线激光光源(1)；线激光光源(1)照射路面通过漫反射形成的明亮网格状线条，被摄像头(2)完整清晰地拍摄捕捉；

S2、对步骤S1中网格状线条中的每一条横纵网格线条的直线度进行测量；

S3、判断步骤S2中所获得的横纵网格线是否存在畸变；

S4、若存在畸变，记录发生畸变的网格线，定位畸变发生的位置；

S5、计算路面形变发生的位置，并对过往车辆和路面养护部门进行实时预警。

2.根据权利要求1所述的一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于：所述步骤S1中网格状线条的线条尺寸小于需要识别的路面形变部位的最小尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于：所述安装有识别装置的巡检车(3)和监测站(4)可以单独使用，也可以同步配合布置使用，保证摄像头(2)和线激光光源(1)工作时，线激光光源(1)的线激光照射路面形成漫反射形成的明亮线条能够被摄像头(2)完整清晰地拍摄捕捉，进而使得对路面进行完整的监控。

4.根据权利要求1所述的一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于：所述步骤S1中的线激光光源(1)进行网格状线激光的照射和摄像头(2)图像采集同步进行。

5.根据权利要求1所述的一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，若所有横纵网格线均不存在明显的畸变，直线度良好，则证明该区域内无明显的形变，结束检测。

6.根据权利要求1所述的一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于：所述步骤S3中若部分框线出现明显的畸变，则进行步骤S4中定位网格线中畸变出现于横向的第几条、纵向的第几条，以此定位形变出现的位置。

7.根据权利要求1所述的一种针对高速公路路面微小形变的远距离检测方法，其特征在于，所述步骤S4中定位畸变发生的位置方法具体如下：

已知线激光光源(1)距离地面的距离为L，形变发生位置与线激光光源(1)之间的方位角可表示为俯仰角α和旋转角θ(α和θ可根据形变发生位置最靠近中心的横向线激光和纵向线激光出射角度计算而得)，则线激光光源(1)固定位置距离形变发生位置的直线距离R可计算为：

其它的距离、相对位置参数，形变发生位置距离道路边沿的垂直距离，可用类似的原理进行计算。