[发明专利]一种追随充填装置

权利要求书

1.一种追随充填装置，其特征在于：包括追随充填部件(1)、定位输送部件(2)、漏料回收部件(3)，所述追随充填部件(1)对应设置在定位输送部件(2)上方，所述漏料回收部件(3)设置在追随充填部件(1)与定位输送部件(2)之间。

2.根据权利要求1所述的追随充填装置，其特征在于：所述追随充填部件(1)包括移动追随装置(11)、追随充填支架(12)、吸料装置(13)，所述移动追随装置(11)设置在追随充填支架(12)上，所述吸料装置(13)固定在追随充填支架(12)上，且下端设有吸料口(131)，所述吸料口(131)开口位置对应漏料回收部件(3)。

3.根据权利要求2所述的追随充填装置，其特征在于：所述移动追随装置(11)包括充填下料装置(111)、内部平移往复驱动机构、移动追随驱动件(112)，所述充填下料装置(111)与内部平移往复驱动机构一侧连接，且对应漏料回收部件(3)的位置设有下料口(1111)，所述移动追随驱动件(112)固定在追随充填支架(12)上。

4.根据权利要求1所述的追随充填装置，其特征在于：所述定位输送部件(2)包括输送装置(21)、定位驱动件(22)、定位渐变螺杆(23)，所述输送装置(21)位于漏料回收部件(3)的下方，所述定位驱动件(22)设置在输送装置(21)一侧，且输出端与定位渐变螺杆(23)连接。

5.根据权利要求4所述的追随充填装置，其特征在于：所述输送装置(21)为输送带，且内设电机带动运转。

6.根据权利要求4所述的追随充填装置，其特征在于：所述定位渐变螺杆(23)包括输入整理段(231)、下料定位段(232)、输出排列段(233)，所述输入整理段(231)、输出排列段(233)位于下料定位段(232)两侧。

7.根据权利要求6所述的追随充填装置，其特征在于：所述输入整理段(231)至下料定位段(232)的螺距逐渐变小，所述下料定位段(232)的螺距相同，所述输出排列段(233)的螺距由下料定位段(232)连接处逐渐变大。

8.根据权利要求1所述的追随充填装置，其特征在于：所述漏料回收部件(3)包括回收驱动部(31)、回收轨迹件(32)、漏料组合挡板(33)，所述回收驱动部(31)为带传动，且固定在回收轨迹件(32)下方，包括回收驱动带、回收驱动带轮、回收驱动电机，所述回收轨迹件(32)内设有轨迹槽(321)，所述漏料组合挡板(33)设有若干组，且一端与轨迹槽(321)活动连接，另一端与回收驱动部(31)固定连接。

9.根据权利要求8所述的追随充填装置，其特征在于：所述其中一组漏料组合挡板(33)包括A组挡板(331)、B组挡板(332)、组合挡板连接块(333)、组合挡板滑轮组(334)，所述组合挡板连接块(333)与组合挡板滑轮组(334)每组都各有两个，所述A组挡板(331)与B组挡板(332)每组各设有一个，且两者水平对齐，所述A组挡板(331)上设有A组下料孔(3311)，所述B组挡板(332)上设有B组下料孔(3321)，且与A组挡板(331)水平对齐的下方设有B组斜板(3322)，所述A组下料孔(3311)与B组下料孔(3321)位置相对应。

10.根据权利要求9所述的追随充填装置，其特征在于：所述A组挡板(331)与B组挡板(332)分别与组合挡板连接块(333)一端连接，所述组合挡板连接块(333)另一端与回收驱动带连接，所述组合挡板滑轮组(334)一端与组合挡板连接块(333)连接，且组合挡板滑轮组(334)另一端可活动式的设在轨迹槽(321)内。