[发明专利]一种四向车举升机构

说明书

本发明公开了一种四向车举升机构，涉及四向车技术领域，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接。本发明能够利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定，还能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。

技术领域

本发明涉及四向车技术领域，尤其是涉及一种四向车举升机构。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。

现有公开号CN215099819U为中国实用新型，公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，涉及智能仓储设备技术领域，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱。本实用新型通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。上述装置通过驱动机构内驱动电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑板移动，滑板带动举升条向左运动，举升条沿着滑轨的表面运动，举升条上豁口内壁的斜面挤压导向柱底部的滚轮，使托板本体向上运动，将货物举起，其中滚轮与举升条的豁口之间为滚动摩擦，滚轮周侧无限制作用，导向柱稳定性较低，另外托板置放范围为固定设置，不能满足不同规格货物的承托工作，造成承托工作的不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四向车举升机构，以解决上述所提到的技术问题。

本发明提供一种四向车举升机构，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接，所述升降杆的底端两侧转动安装有凸轴，所述槽板的两侧开设有与所述凸轴外侧壁贴合的斜槽口，两个所述槽板之间固定连接有同一个螺纹推动组件，所述槽板内固定有用于所述升降杆定位作用的动态限制组件，所述动态限制组件的一端与其中一个所述升降杆的侧壁转动连接。

进一步的，所述螺纹双向驱动组件包括双向螺杆，所述双向螺杆的两个端头均转动连接有与所述承托板底部固定连接有固定板，所述双向螺杆的两端均螺纹套设有滑板，所述承托板的底部开设有与所述滑槽连通的滑口，两个所述滑板穿过所述滑口分别与两个所述延伸板底部固定连接，所述双向螺杆的一端传动连接有伺服驱动机构。

进一步的，所述伺服驱动机构包括安装在所述固定板底部的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述双向螺杆的端头传动连接有链条传动组件。

进一步的，所述滑口内固定有两个与所述双向螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆贯穿插接在两个所述滑板上。