[发明专利]一种夹具及大科学装置

权利要求书

1.一种夹具，用于夹持不规则形状且表面易变形损伤的元件，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有滑轨；

滑动架，所述滑动架与所述滑轨滑动连接；

夹持机构，设置于所述滑动架上，所述夹持机构包括气囊组件和吸盘，所述气囊组件和所述吸盘用于夹持所述元件；

传动机构，设置于所述底座上，所述传动机构包括丝杆导轨和移动件，所述移动件套设于所述丝杆导轨上，且与所述滑动架固定连接；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件分别与所述气囊组件和所述吸盘连接，用于驱动所述气囊组件和所述吸盘往复直线运动，以夹持所述元件；

所述第二驱动组件与所述丝杆导轨连接，用于驱动所述丝杆导轨转动，以带动所述移动件沿所述丝杆导轨移动，从而带动所述滑动架沿所述滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述气囊组件包括第一气囊、第二气囊和第三气囊，所述第一气囊与所述第二气囊相向设置，所述第三气囊与所述吸盘相向设置，所述第一气囊往复直线运动的方向垂直于所述第三气囊往复直线运动的方向。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第一气囊连接，所述第二驱动件的输出端与所述第二气囊连接，所述第三驱动件的输出端与所述第三气囊连接，所述第四驱动件的输出端与所述吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均为直线推杆电机。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二驱动组件包括第五驱动件和第六驱动件，所述丝杆导轨设置有两个，两个所述丝杆导轨沿垂直于所述滑轨的方向相间隔设置；

其中，一个所述丝杆导轨与所述第五驱动件的输出端连接，另一个所述丝杆导轨与所述第六驱动件的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第五驱动件和所述第六驱动件均为旋转电机。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述滑动架包括支架和滑台，所述滑台分别与所述支架和所述移动件固定连接，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述气囊组件和所述吸盘设置于所述支架上。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述滑台设置有与所述滑轨相适配的滑轮，所述滑台通过所述滑轮与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括气泵，所述气泵与所述气囊组件连接。

10.一种大科学装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的夹具。