[发明专利]预制梁自动化吊具

说明书

本发明的预制梁自动化吊具，属于预制梁建造技术领域，包括主梁主体、副梁主体和吊点模块，所述主梁主体顶端的两端皆安装有安装板，所述主梁主体的外壁设置有安装架，且安装架的底端安装有固定块，所述安装板的内部通过轴承安装有贯穿固定块的丝杆主体，所述安装架的底端安装有副梁主体，所述副梁主体的底端安装有第二滑轨，且第二滑轨的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的底端安装有吊点模块。本发明的有益效果是通过第一精轧螺纹钢来对预制梁进行悬挂，从而便于通过启动第二电机来对预制梁进行吊起，避免了精轧螺纹钢的运动都是人工实现，减少了操作人员的劳动力，而且效率也得到了提高。

技术领域

本发明涉及预制梁建造领域，具体讲是预制梁自动化吊具。

背景技术

随着国内基建的发展，节段梁预制工艺在道桥方面开始得到发展。但，预制梁在成品后需从模板中吊出，预制梁吊具就应运而生。吊具主体结构一般由一根横向的主梁(俗称“大梁”)和多跟纵向的副梁(俗称“小梁”)组成，每个副梁上有两个吊点模块，每个吊点模块有一根精轧螺纹钢，做为起吊杆；副梁可沿主梁横向移动，吊点模块可带动精轧螺纹钢沿副梁纵向移动。本课题的吊具由一根主梁和两根副梁组成。吊具主梁上有两个吊耳，通过钢丝绳和龙门吊的主钩相连，预制梁顶板有四个预埋孔，四根精轧螺纹钢可通过预埋孔固定，最后通过龙门吊起吊预制梁至存梁区或运梁车上，再由运梁车运输至存梁区：

由于吊具是近几年刚投入实际应用，各方面都还处于初步探索阶段，其中，副梁和精轧螺纹钢的运动都是人工实现，不仅需要大量的劳动力，而且效率也较低，一方面是为了满足强度要求，副梁及螺纹钢都较重，使得人工很难轻易调整其位置；另一方面在设计初期，无法对吊具模块的横、纵向电动化控制，使该吊具无法根据预制梁的不同类型而改变。

发明内容

本发明的目的在于提供预制梁自动化吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：预制梁自动化吊具，包括主梁主体、副梁主体和吊点模块，所述主梁主体顶端的两端皆安装有安装板，所述主梁主体的外壁设置有安装架，且安装架的底端安装有固定块，所述安装板的内部通过轴承安装有贯穿固定块的丝杆主体，所述安装架的底端安装有副梁主体，所述副梁主体的底端安装有第二滑轨，且第二滑轨的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的底端安装有吊点模块，且吊点模块一端的侧壁安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端安装有第二电机，所述吊点模块的底端开设有吊具孔，所述安装架一侧的侧壁安装有充电电瓶主体，所述主梁主体一侧的侧壁安装有控制器，所述主梁主体一侧的侧壁安装有逆变器，所述主梁主体一侧的侧壁安装有PLC。

进一步的，所述主梁主体两侧的侧壁皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一端与安装架固定连接。

进一步的，所述主梁主体一侧的侧壁皆安装有第一支撑板，且第一支撑板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述第一转轴和丝杆主体的外壁安装有链轮，且链轮的内部设置有链条。

进一步的，所述安装架为U型，所述安装架与副梁主体为焊接一体化结构。

进一步的，所述副梁主体两端的侧壁皆安装有连接板，且连接板一端的侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与吊点模块相连接。

进一步的，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有贯穿吊具孔的第二转轴，且第二转轴的外壁安装有第一精轧螺纹钢，所述第一精轧螺纹钢和梁连接的底端用垫片、螺母紧固。

进一步的，所述充电电瓶主体的输出端通过导线与逆变器的输入端电性连接，且逆变器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与第一支撑板、第二电机和电动推杆的输入端电性连接。

进一步的，所述PLC的输出端通过导线分别与第一支撑板和电动推杆电性连接。

本发明通过改进在此提供预制梁自动化吊具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：