[发明专利]一种滑触线检测装置及滑触线检测系统

说明书

本发明属于滑触线检测技术领域，尤其为一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，包括集电器本体、驱动组件和连接组件，集电器本体通过连接组件与驱动组件固定连接，连接组件包括相互搭接的连接件和连接座，连接件和连接座之间设置有压力传感器，驱动组件的驱动器周边设置有第一限位器和第二限位器，驱动组件上还设置有控制器。本发明，当滑触线本体出现缺陷时，导致压力传感器受到的压力产生变化，推算出滑触线本体具体的不符合要求的位置，并在阻力过大时，控制器控制整个滑触线检测装置停止运行，避免造成滑触线检测装置无法继续使用，整个检测装置结构简单，便于在使用过程中，一次性的检测出多个不符合的位置，便于使用。

技术领域

本发明涉及滑触线检测技术领域，具体为一种滑触线检测装置及滑触线检测系统。

背景技术

穿梭车等店里移动设备工作现场的架体上安装有供电用滑触线。滑触线安装完成后需要检测滑触线的安装是否符合要求。主要检测集电器在滑触线中以接插状态运行时，有无跑偏、卡死等现象，以便及时对滑触线安装过程中产生的缺陷进行修复。现阶段的检测主要由人工完成，即由人工手持集电器配合滑触线移动，检测运行过程中有无缺陷。人工检测滑触线耗费大量人力和时间，且在对高层架体检测时，存在很大安全隐患。因此采用电动的滑触线检测装置进行检测，代替人工检测，提升检测速度，避免人工检测的安装隐患。

但是，现有的滑触线检测装置，在使用过程中，驱动集电器在滑触线上滑动，并在滑触线安装不符合时，集电器与动力机构之间的接合组件会脱离开来，表示脱离部位安装不符合，在滑触线上有多处安装不符合时，不能一次性的检测出来，同时在阻力较大时，不能及时的停止检测组件，会导致检测组件损毁，无法继续使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种滑触线检测装置及滑触线检测系统，解决了在滑触线上有多处安装不符合时，不能一次性的检测出来，同时在阻力较大时，不能及时的停止检测组件，会导致检测组件损毁，无法继续使用的问题。

（二）技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种滑触线检测装置，包括集电器本体、驱动组件和连接组件，所述集电器本体与滑触线本体滑动配合设置，且集电器本体通过连接组件与驱动组件固定连接，所述连接组件包括相互搭接的连接件和连接座，且连接件和连接座之间设置有压力传感器，所述驱动组件包括驱动器，且驱动器周边设置有第一限位器和第二限位器，并且驱动组件上还设置有控制器。

进一步地，所述驱动器包括固定连接在安置架上的伺服电机，伺服电机与控制器电性连接，且伺服电机输出轴上固定连接的主动轮通过传动带与从动轮传动连接，并且从动轮固定连接在传动轴的一端，传动轴通过轴承与安置架转动连接，传动轴另一端穿过安置架固定连接有驱动滚轮。

进一步地，所述第一限位器设置在驱动器两侧的安置架上，且第一限位器包括通过固定座固定在安置架上的固定架，并且固定架的上端转动连接有内部限位滚轮，所述固定架上固定连接的调节杆上滑动设置有滑动座，且滑动座上部固定连接的第一支杆上端转动连接有外部限位滚轮，并且滑动座上设置有调节螺杆，所述滑动座与固定架之间的调节杆上套设有限位弹簧，且限位弹簧一端抵触在滑动座上、另一端抵触在调节杆上套设的环形挡板上，并且调节螺杆穿过滑动座上开设的穿孔以及固定架上开设的螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述第二限位器包括固定连接在安置架上的固定柱，且固定柱上滑动设置有滑动套，并且滑动套一侧固定连接的第二支杆上转动连接有抵触滚轮，所述滑动套上开设的螺纹孔中螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓穿过滑动套上开设的螺纹孔抵触在固定柱上设置的抵触台面上。

进一步地，所述安置架上固定连接有防护壳，且控制器固定连接在防护壳的外壁上，并且防护壳上部对应固定柱部位处开设有一只配合的缺口。