[发明专利]一种光源板激光分板机

权利要求书

1.一种光源板激光分板机，其特征在于，包括激光组件、移动组件和下料组件，所述移动组件上放置光源板粗料，所述激光组件和下料组件依次设于移动组件的移动路径上；所述激光组件用于将光源板粗料分割为多个光源板；所述下料组件包括磁吸装置和变距装置，所述磁吸装置包括多个阵列布置的磁吸头，每个所述磁吸头与光源板一一对应吸附；相邻磁吸头之间的间隔通过变距装置进行调整。

2.根据权利要求1所述的光源板激光分板机，其特征在于，多个所述磁吸头阵列布置；所述变距装置包括变距气缸、变距安装板、变距滑轨和连接架，所述变距安装板设于磁吸头上方，所述变距气缸设于变距安装板上，所述变距气缸包括两个互相靠近或远离的移动端，两个所述连接架分别连接沿其长度方向布置的磁吸头；所述移动端与连接架连接；所述变距安装板上设有变距滑轨，所述变距滑轨的长度方向与移动端的移动方向一致；所述连接架与变距滑轨可移动配合。

3.根据权利要求1所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述下料组件还包括下料板和下料气缸；所述下料板上设有对应磁吸头设有多个下料口；所述磁吸头穿设于下料口内；所述下料口的宽度小于光源板的宽度；所述下料气缸驱动下料板朝向光源板移动。

4.根据权利要求1所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述下料组件还包括下料四轴机器人和检测架，所述下料四轴机器人的驱动端与磁吸装置连接；所述下料四轴机器人的驱动端的移动路径上设有检测架，所述检测架上设置有一排检测传感器。

5.根据权利要求1所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述移动组件包括放置板、移动座、移动滑轨和移动电机；所述移动座沿移动滑轨可移动；所述移动电机用于驱动移动座移动；所述移动座上设有放置板；所述放置板上放置光源板粗料。

6.根据权利要求5所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述放置板上设有多个定位柱；所述光源板粗料上对应定位柱设有多个定位孔；所述放置板上对应激光组件的分割位置设有多个排气孔。

7.根据权利要求5所述的光源板激光分板机，其特征在于，还包括机台，所述机台对应激光组件处设有废料口；所述移动座上设有镂空部；所述放置板的两侧设有板边卸料口；当移动座移动至激光组件处时，所述废料口、镂空部和板边卸料口相对。

8.根据权利要求1所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述光源板粗料上设有多个镂空部分；还包括上料组件，所述上料组件包括三轴机械手和抓取机构，所述抓取机构设于三轴机械手上，所述抓取机构包括上压杆、下压杆和移动气缸，所述上压杆位于光源板粗料上侧；所述下压杆呈L形，所述下压杆包括竖直部和垂直于竖直部的水平部，所述移动气缸驱动下压杆沿其水平部的长度方向移动；抓取机构抓取光源板粗料时，所述上压杆抵接于光源板粗料上侧，所述下压杆穿过镂空部分，所述移动气缸驱动下压杆移动，所述光源板粗料与下压杆的竖直部相抵，所述光源板下侧与下压杆的水平部抵接。

9.根据权利要求8所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述下压杆有两个，分别对应设置于光源板粗料长度方向上的两端，两个所述下压杆的水平部相向延伸；所述移动气缸对应下压杆设有两个；抓取机构抓起光源板粗料时，两个所述移动气缸驱动两个下压杆相向移动，两个下压杆的竖直部同时夹紧光源板粗料。

10.根据权利要求1所述的光源板激光分板机，其特征在于，所述移动组件并排设置有两组；所述激光组件包括激光头、三轴运动平台和控制电机，所述控制电机控制激光头在三轴运动平台上移动；还包括两个输送皮带，所述下料组件朝向两个输送皮带可转动。