[发明专利]智能电动铰接转向植保喷药机

权利要求书

1.一种智能电动铰接转向植保喷药机，包括驾驶室（1）、前桥（3）、驱动轮（4）、后桥（10）、四驱传动系统、中央传动箱（6）、后架体（11）、前架体（14）、铰接转向机构、喷药系统（30）、以及液压泵（28）、药泵（29）、药箱（12），该前架体（14）固装在该前桥（3）上，该前桥（3）两端滚动地安装驱动轮（4），该后架体（11）固装在该后桥（10）上，该后桥（10）两端滚动地安装驱动轮（4），该四驱传动系统分别与该中央传动箱（6）、该前桥（3）、该后桥（10）联接，其特征在于：该后架体（11）与该前架体（14）之间设置铰接转向机构，该药箱（12）设置在该后架体（11）上并与该药泵（29）联接，该喷药系统（30）设置在该前架体（14）前端并与该药泵（29）联接，还包括动力电池（2）、驱动电机（13）、离合器（20）、分动电机（21）、分动箱（22）、液泵（23）、以及智能控制系统，该分动电机（21）与分动箱（22）输入端联接构成分动总成，位于该前架体（14）上，由前至后依次设置该动力电池（2）、该分动总成、该驾驶室（1），该中央传动箱（6）设置在该驾驶室（1）后下方且固装在该前架体（14）后端，该驱动电机（13）输出轴与设置在该中央传动箱（6）输入端的离合器（20）联接，该液泵（23）、液压泵（28）、药泵（29）分别与该分动箱（22）三个输出轴联接。

2.根据权利要求1所述的智能电动铰接转向植保喷药机，其特征在于：所述智能控制系统包括主控制器、启动器、显示器、无线数据用户端、导航系统、位置传感器、位移传感器、接近传感器、转向控制系统、电源管理系统、有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，

其中，启动器、显示器分别与主控制器相连；无线数据用户端与主控制器无线联通；导航系统与主控制器相连，用于提供卫星导航及精准定位信号；位置传感器、位移传感器分别与主控制器相连，分别用于提供植保喷药机行走位置、位移信息；接近传感器与主控制器相连，用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知；转向控制系统与主控制器相连；电源管理系统与主控制器相连，用于按程序控制电源温度；有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块分别与主控制器相连，分别用于按程序控制实现有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶。

3.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向植保喷药机，其特征在于：所述电源管理系统包括温度传感器、流量传感器、数据传输模块、循环系统，该温度传感器、流量传感器、数据传输模块分别与所述主控制器相连，该循环系统与数据传输模块联通，该循环系统包括散热器（24）、回流管（25）、供液管（26）、吸入管（27），该散热器（24）设置在所述动力电池（2）前方，该回流管（25）联通该散热器（24）进口与所述动力电池（2）之间，该供液管（26）联通所述液泵（23）出口与所述动力电池（2）之间，该吸入管（27）联通所述液泵（23）进口与该散热器（24）出口之间。

4.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向植保喷药机，其特征在于：所述转向控制系统包括全液压电磁比例转向器，该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制器相连，该全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。

5.根据权利要求4所述的智能电动铰接转向植保喷药机，其特征在于：所述铰接转向机构包括上夹板（15）、接铁（16）、油缸耳座（17）、下夹板（18）、转向油缸（19），上夹板（15）水平设置在所述前架体（14）后端上部，下夹板（18）水平设置在所述前架体（14）后端下部，该接铁（16）水平设置在所述后架体（11）前端，该接铁（16）对应插入该上夹板（15）与该下夹板（18）之间并通过垂直轴铰接，位于该接铁（16）两侧水平设置油缸耳座（17），两个转向油缸（19）水平呈八字形左右对称布置，该两个转向油缸（19）活塞杆前端向中间并拢并通过两个垂直轴铰接，该两个转向油缸（19）缸体后端分别铰接在所述前架体（14）左右两侧内侧壁上，所述全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构的两个转向油缸（19）连接。