[发明专利]一种离心式刀头管内行进切割器

权利要求书

1.一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：包括旋转伸缩套筒(1)、分别设置于所述旋转伸缩套筒(1)两端的旋转电机(2)和刀盘(3)、滑移套设于所述旋转电机(2)输出轴上的轴套(4)、多个按照刀刃朝外的安装方位滑动安装于所述刀盘(3)上的刀片(5)、设置于所述轴套(4)和这些刀片(5)之间的偏心轮连杆机构(6)、以及设置于所述轴套(4)上的超声波换能器(7)，这些刀片(5)沿着所述轴套(4)的周向分布设置，所述超声波换能器(7)输出端的转动路径依次与这些刀片(5)的滑动路径相交。

2.根据权利要求1所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述旋转伸缩套筒(1)靠近刀盘(3)的区段与所述轴套(4)之间设置有若干个单向轴承(8)。

3.根据权利要求2所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述旋转伸缩套筒(1)包括带有外螺纹的螺套(11)、螺纹连接于所述螺套(11)一端的固定套筒(12)、以及套设固定于所述螺套(11)另一端的移动套筒(13)，所述单向轴承(8)的外圈固定于所述螺套(11)上、内圈套设固定于所述轴套(4)上，所述刀盘(3)固定于所述移动套筒(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述旋转伸缩套筒(1)还包括电机座(14)和多个支腿(15)，所述支腿(15)的一端设置于所述电机座(14)上、另一端与所述固定套筒(12)的外壁平滑过渡连接并形成倒圆锥面，所述旋转电机(2)安装于所述电机座(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述旋转电机(2)的输出轴上自内而外依次交错的套设有若干个拉簧(21)和若干个压簧(22)，所述拉簧(21)和压簧(22)的两端分别固定于所述电机座(14)和单向轴承(8)上，且所述拉簧(21)和压簧(22)的螺旋方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述偏心轮连杆机构(6)包括设置于所述轴套(4)上的偏心轮(61)、设置于所述偏心轮(61)上的环形槽(62)、设置于所述刀片(5)上并滑动连接于所述环形槽(62)上的滑块(63)、铰接于所述刀片(5)上的连杆(64)、以及开设于所述刀盘(3)上的调节槽(65)，所述连杆(64)的端部滚动连接于所述调节槽(65)上。

7.根据权利要求6所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述刀盘(3)包括转动连接于所述轴套(4)上的安装支架(31)、开设于所述安装支架(31)上的多个安装口(32)、设置于所述安装口(32)上的滑条(33)、以及呈间隙固定于所述安装支架(31)两侧的一对托板(34)，其中一个托板(34)固定于所述旋转伸缩套筒(1)上，所述刀片(5)插接于所述安装口(32)内并滑动连接于所述滑条(33)上。

8.根据权利要求7所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述安装支架(31)和其中一个托板(34)之间设置有多个限位块(35)，所述偏心轮(61)的转动路径依次经过这些限位块(35)的表面。

9.根据权利要求7所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：其中一个所述托板(34)上开设有与所述滑条(33)平行的滑槽(36)，所述刀片(5)上设置有滑移穿设于所述滑槽(36)上的抵接杆(51)，所述超声波换能器(7)的输出端依次与这些抵接杆(51)抵触。

10.根据权利要求9所述的一种离心式刀头管内行进切割器，其特征在于：所述超声波换能器(7)的输出端设置为伸缩触头(9)，所述伸缩触头(9)包括弹簧(91)、套设于所述弹簧(91)上的直线轴承(92)、滑移插接于所述直线轴承(92)上的滑轴(93)、设置于所述滑轴(93)外端的柔性的抵接头(94)、以及设置于所述抵接头(94)端面的导向面(95)，所述弹簧(91)的两端分别固定于所述超声波换能器(7)的本体和所述滑轴(93)上。