[发明专利]农污处理设备负荷控制方法、系统、农污处理设备及介质在审
申请号: | 202210839786.0 | 申请日: | 2022-07-18 |
公开(公告)号: | CN115097733A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 梁善衡;陈嘉祺;阳重阳;吴迪;廖凤珍;何雄健;周俊芳 | 申请(专利权)人: | 广东北控环保装备有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈嘉乐 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 设备 负荷 控制 方法 系统 介质 | ||
本发明提供的农污处理设备负荷控制方法、系统、农污处理设备及介质,该方法主要包括以下步骤:获取溶解氧采样的第一数值,将所述第一数值与预设的第一衰减函数进行卷积计算,得到所述溶解氧的第二数值;获取流量采样的第三数值,将所述第三数值与预设的第二衰减函数进行卷积计算,得到流量的第四数值;根据所述第二数值以及所述第四数值确定系统工况,根据所述系统工况确定系统设备的运行模式,根据所述运行模式控制所述系统设备工作,降低了建造成本,实现对系统运行工况的软测量;利用改变系统设备的运行方式,取代复杂的水质模式测算及建模;降低对设备运行方式的频繁改变,有利于后期维保,可广泛应用于农污处理技术领域。
技术领域
本发明涉及农污处理技术领域,尤其是农污处理设备负荷控制方法、系统、农污处理设备及介质。
背景技术
现有农污设备控制工况的方式主要有以下几种:
(1)人工控制,即现场人员通过对设备的在线数据,运行工况参数的了解,实时调整风机,提升泵以及回流泵的启停和运行方式。
(2)PID控制,即现在在线数据与风机,水泵和回流泵的联动,通过与PLC等硬件的结合,实现实时对系统工况的调整。
(3)鲁棒控制,即根据水质模型,通过实时采集的在线数据与模型比对的方式,通过控制系统的供风量,处理量以及回流量,保证系统具有受到水量水质冲击时的良好缓冲。
但是,相关技术方案中存在如下缺点:
(1)人工控制:需要大量数量的现场操作人员,而且针对农污现场的分散性,水质水量的波动性,需要的人力成本较高,需要全天候实时调整系统工况,因此,系统难以稳定达标出水。
(2)PID控制,需要风机、水泵和回流与在线数据想联动,使用PID控制固然可以精确控制,系统能够达到很好的动态相应,但要实现在线数据的精确调控,则需要准确的进出水水量水质数据,对在线仪表的要求很高,设备的投资成本较大,且在线检测设备测量的准确性较低,长期累积的测量误差,最终仍需要运维人员手动校准,并未减轻现场的操作强度。
(3)鲁棒控制;需要进行针对农污现场的水质水量变化情况进行建模,操作难度大,且各农污现场条件差异性较大,可操作性不强。
发明内容
有鉴于此,为至少部分解决上述技术问题或者缺陷之一,本发明实施例的目的在于提供一种价格低廉,响应迅速,抗干扰能力强,且少人维护无人值守的农污处理设备负荷控制方法;此外,实施例还提供了能够实现这一方法的系统、装置以及存储介质。
一方面,本申请技术方案提供了农污处理设备负荷控制方法,包括以下步骤:
获取溶解氧采样的第一数值,将所述第一数值与预设的第一衰减函数进行卷积计算,得到所述溶解氧的第二数值;
获取流量采样的第三数值,将所述第三数值与预设的第二衰减函数进行卷积计算,得到流量的第四数值;
根据所述第二数值以及所述第四数值确定系统工况,根据所述系统工况确定系统设备的运行模式,根据所述运行模式控制所述系统设备工作。
在本申请方案的一种可行的实施例中,所述获取溶解氧采样的第一数值,将所述第一数值与预设的第一衰减函数进行卷积计算,得到所述溶解氧的第二数值这一步骤中,所述第二数值的计算公式为:
其中DO计算为所述第二数值,DO测量为所述第一数值,G(x)为所述第一衰减函数。
在本申请方案的一种可行的实施例中,所述获取流量采样的第三数值,将所述第三数值与预设的第二衰减函数进行卷积计算,得到流量的第四数值这一步骤中,所述第四数值的计算公式为:
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