[发明专利]一种液压系统的故障预警方法

权利要求书

1.一种液压系统的故障预警方法，其特征在于，包括：

根据预设的数据采集规则，获取液压系统中故障诊断指标对应的至少两个目标参数的目标数据信息；其中，在所述故障诊断指标为液压泵的容积效率时，所述液压泵为变量液压泵，所述目标数据信息包括所述液压泵的第一实际流量、所述液压泵的第一转速及所述液压泵中伺服缸两端的第一压力值和第二压力值；

根据所获取的所述目标数据信息，确定所述故障诊断指标对应的故障诊断结果，包括：根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述第一转速，确定所述液压泵的第一理论流量；

根据所述第一实际流量和所述第一理论流量，确定所述液压泵的第一容积效率；

当所述第一容积效率小于第五预设阈值时，则所述液压泵故障；

根据所述故障诊断结果，执行所述故障诊断指标对应的故障预警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断指标为吸油过滤器的堵塞情况；

所述获取液压系统中故障诊断指标对应的至少两个目标参数的目标数据信息，包括：

获取所述吸油过滤器的压差值和液压油箱的第一温度值；

所述确定所述故障诊断指标对应的故障诊断结果，包括：

当所述压差值大于第一预设阈值且所述第一温度值大于等于第二预设阈值时，则所述吸油过滤器堵塞，所述第二预设阈值表征所述液压油箱中油液的低温预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断指标为液压泵的吸油情况；

所述获取液压系统中故障诊断指标对应的至少两个目标参数的目标数据信息，包括：

获取吸油管路的负压值和液压油箱的第二温度值；

所述确定所述故障诊断指标对应的故障诊断结果，包括：

当所述负压值小于等于第三预设阈值时，则所述液压泵的吸油阻力大且所述液压泵中的吸油阀未开启；

当所述负压值大于所述第三预设阈值、所述负压值小于第四预设阈值且所述第二温度值小于第二预设阈值时，则所述液压泵的吸油阻力大且所述液压油箱中的油温低，所述第二预设阈值表征所述液压油箱中油液的低温预设值，所述第四预设阈值大于所述第三预设阈值；

当所述负压值大于所述第三预设阈值、所述负压值小于所述第四预设阈值且所述第二温度值大于等于所述第二预设阈值时，则所述液压泵的吸油阻力大且吸油过滤器堵塞。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述故障诊断指标为所述液压泵的容积效率且所述液压泵为变量液压泵时，所述获取液压系统中故障诊断指标对应的至少两个目标参数的目标数据信息，包括：

获取所述液压泵的第二实际流量、所述液压泵的第二转速及所述液压泵中换向阀两端的第三压力值和第四压力值；

所述确定所述故障诊断指标对应的故障诊断结果，包括：

根据所述第三压力值、所述第四压力值和所述第二转速，确定所述液压泵的第二理论流量；

根据所述第二实际流量和所述第二理论流量，确定所述液压泵的第二容积效率；

当所述第二容积效率小于所述第五预设阈值时，则所述液压泵故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障诊断指标为液压马达的容积效率，所述液压马达为变量液压马达：

所述获取液压系统中故障诊断指标对应的至少两个目标参数的目标数据信息，包括：

获取所述液压马达的第三实际流量、所述液压马达的第三转速及所述液压马达中伺服活塞两端的第五压力值和第六压力值；

所述确定所述故障诊断指标对应的故障诊断结果，包括：

根据所述第五压力值、所述第六压力值和所述第三转速，确定所述液压马达的第三理论流量；

根据所述第三实际流量和所述第三理论流量，确定所述液压马达的第三容积效率；

当所述第三容积效率小于第六预设阈值时，则所述液压马达故障。