[发明专利]一种用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖

权利要求书

1.一种用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖包括：

棍体；

旋转座，所述旋转座与所述棍体底部旋转连接；

动力机构，所述动力机构与所述旋转座活动连接，所述动力机构能够蓄能并驱动所述棍体旋转，从而为患者提供向前的动力；

底座，所述动力机构安装于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述动力机构包括内芯，所述旋转座旋转设置于所述内芯内，使得所述棍体相对底座能够左右摆动。

3.根据权利要求2所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述动力机构还包括外壳和旋转套，所述内芯旋转设置于所述旋转套内，所述内芯上还设置有扭簧，所述扭簧同时连接内芯和旋转套，所述旋转套上开设有控制腔，所述旋转套底部活动设置有插销，同时所述外壳上开设有插销孔，所述内芯上还设有分隔单元，所述分隔单元将所述控制腔分隔为第一控制腔和第二控制腔，所述插销与所述第一控制腔连通，通过控制所述第一控制腔和所述第二控制腔内的液体能够控制所述旋转套旋转并将所述插销推入所述插销孔。

4.根据权利要求3所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述内芯上滑动设置有滑移杆，所述滑移杆中间设置有隔挡片，所述分隔单元包括凸棱、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述凸棱内开设有空腔，所述滑移杆滑动设置于所述凸棱内，所述隔挡片将所述空腔分隔为第一空腔和第二空腔，所述第一单向阀进口连接所述第一控制腔并且出口连接所述第一空腔，所述第二单向阀进口连接所述第一空腔并且出口连接所述第二控制腔，所述第三单向阀进口连接所述第一控制腔并且出口连接所述第二空腔，所述第四单向阀进口连接所述第二空腔并且出口连接所述第二控制腔，所述滑移杆左右滑动能够带动第一空腔和第二空腔大小变化，当所述第一空腔增大而所述第二空腔减小时，第一控制腔内的液体通过所述第一单向阀进入所述第一空腔，所述第二空腔内的液体通过所述第四单向阀进入所述第二控制腔，使得所述第一控制腔减小并且所述第二控制腔增大，推动所述旋转套旋转，从而使得扭簧能够蓄能，此时第一控制腔内液体无压力，插销处于收缩状态。

5.根据权利要求4所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述内芯上设有第一顶销、第二顶销、第一弹簧和第二弹簧并且所述内芯上开设有第一流道、第二流道、第一容腔、第二容腔，所述凸棱两端分别开设有第三容腔和第四容腔，所述滑移杆两端分别位于所述第三容腔和所述第四容腔内，所述第一容腔与所述第三容腔通过第一流道连通，所述第一弹簧同时抵接第一容腔壁和所述第一顶销，所述第二容腔与所述第四容腔通过第二流道连通，所述第二弹簧同时抵接第二容腔壁和所述第二顶销，当所述棍体向左摆动能够触碰第一顶销，使得第一顶销能够克服第一弹簧在第一容腔内滑动并且将所述第一容腔内的液体压入所述第三容腔，使得所述第三容腔增大推动所述滑移杆向右移动，进而使得第一空腔增大，第二空腔减小，当所述棍体向右摆动能够触碰第二顶销，使得第二顶销能够克服第二弹簧在第二容腔内滑动并且将所述第二容腔内的液体压入所述第四容腔，使得所述第四容腔增大推动所述滑移杆向左移动，进而使得第二空腔增大，第一空腔减小。

6.根据权利要求5所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述棍体上端设置有手柄，所述手柄与所述棍体固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于辅助帕金森病患者行走训练的拐杖，其特征在于，所述内芯上还设置有电磁阀并且开设有第三流道和第四流道，所述第一控制腔和所述电磁阀通过所述第三流道连接，所述第二控制腔和所述电磁阀通过所述第四流道连接，所述电磁阀包括电磁阀芯，同时手柄上设有开关，控制开关能够使所述电磁阀芯得电被吸起，从而使得电磁阀打开，使所述第三流道和所述第四流道连通，从而连通所述第一控制腔和所述第二控制腔，第二控制腔内的液体在扭簧作用下能够被推入第一控制腔内，从而能够推动所述插销进入所述插销孔，并进一步带动所述内芯相对于所述旋转套旋转，由于所述旋转套与所述外壳通过所述插销卡接，从而能够带动所述棍体发生摆动。