[发明专利]一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法

权利要求书

1.一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，包括：

S1、根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息；

S2、获取上砂箱与下砂箱的顺序信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息，并判断上砂箱与下砂箱的顺序信息是否匹配成功，匹配成功进行S3～S7，匹配失败报警，并重新进行匹配；

S3、下砂箱运行至合箱工位；

S4、合箱机运行到合箱工位，夹紧定位油缸抱紧下砂箱；

S5、升降油缸带动夹紧机构下降至指定位置；

S6、上砂箱运行至合箱工位；

S7、旋转臂夹紧上砂箱，升降油缸先带动夹紧机构向上运动，然后升降油缸带动夹紧机构向下运动，在夹紧机构向下运动的过程中，旋转臂完成下行与翻转动作，将上砂箱放到下砂箱上，实现合箱。

2.如权利要求1所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S5中，根据实际工位调节升降油缸向下运动行程，所述实际工位为下砂箱的个数，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息调节夹紧机构向下运动行程。

3.如权利要求2所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S7中，升降油缸带动夹紧机构向下运动的过程中，夹紧机构向下运动的速度逐渐减小。

4.如权利要求3所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S7中，升降油缸带动夹紧机构向上运动到设定高度后，升降油缸带动夹紧机构向下运动。

5.如权利要求4所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S7中，升降油缸带动夹紧机构开始向下运动时，先确认是否可行，确认可行之后再继续向下运动并实现合箱。

6.如权利要求5所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S3中，在下砂箱运行至合箱工位之前，对下砂箱进行烘干处理；S6中，在上砂箱运行至合箱工位之前，对上砂箱进行烘干处理。

7.一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统，包括：起模流涂合箱机，用于根据控制指令对上砂箱与下砂箱进行合箱；

其特征在于，还包括：输入模块，用于输入上砂箱与下砂箱的尺寸信息，并根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入相应的机械臂的工作信息；控制模块，用于获取上砂箱与下砂箱的顺序信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息，并判断上砂箱与下砂箱的顺序信息是否匹配成功，若匹配成功则生成控制指令，并发送控制指令到起模流涂合箱机，若匹配失败则重新进行匹配。