[发明专利]一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法

说明书

本发明公开了一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法，涉及垂直循环式停车设备停车控制技术领域；通过设置停车位编号与停车位以及RFID标签卡号之间的对应关系；在RFID标签卡号刷卡并停车后，修改对应初始状态；通过判断停车位编号初始状态判断每个RFID标签卡号的停车或取车的需求；进一步通过在停车位四边设置四个人体红外感应器覆盖完整的停车位，再通过实时判断四个人体红外感应器感应到的人体数量情况，判断停车位内是否还有人员；在无人员存在时，自动关闭停车位门；解决了人力成本以及人力红外感应器感应误判率高的问题。

技术领域

本发明属于垂直循环式停车设备领域，涉及停车控制技术，具体是一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法。

背景技术

垂直循环式立体车库是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。以垂直方向做循环运动的完成汽车的存取操作；

在垂直循环式立体车库中，车辆进入停车位后，需要等待车辆乘客全部离开车库后，方可关闭停车位门；在车辆离开车库时，需要等待车辆完全开出车库，方可关闭停车位门；而目前缺少准确的自动化判断乘客全部下车以及车辆完全开出车库，并自动化关闭停车位门的方法；

为此，提出一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法，该一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法通过设置停车位编号与停车位以及RFID标签卡号之间的对应关系；在RFID标签卡号刷卡并停车后，修改对应初始状态；通过判断停车位编号初始状态判断每个RFID标签卡号的停车或取车的需求；进一步通过在停车位四边设置四个人体红外感应器覆盖完整的停车位，再通过实时判断四个人体红外感应器感应到的人体数量情况，判断停车位内是否还有人员；在无人员存在时，自动关闭停车位门；解决了人力成本以及人力红外感应器感应误判率高的问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种多层垂直循环式停车设备的停车控制方法，包括以下步骤：

步骤一：为多层垂直循环式停车设备中的每个车位进行编号；将停车位编号与停车位的对应关系保存在设备后台；将每个停车位编号初始状态标记为空闲；

步骤二：设备在使用前，需要提前在设备前的智能读卡器上刷卡，智能读卡器与设备后台以电气方式连接；智能读卡器将读取的卡号发送至设备后台；设备后台确认此卡号是需要取车或停车；若为取车，则转至步骤三；否则转至步骤四；

步骤三：设备后台根据智能读卡器读取的卡号，找出与卡号对应的停车位编号；设备后台控制设备运转；将停车位编号对应的停车位旋转至地面；并打开停车位门；

停车位上的压力传感器感知到压力小于压力阈值p时，通过电气方式发送停车位空闲信号至设备后台；设备后台将对应停车位编号标记为空闲状态；且删除该停车位编号与卡号的对应关系；其中，所述压力阈值p根据实际经验设置；

步骤四：设备后台查询当前是否存在标记为空闲状态的停车位；若不存在空闲停车位，设备后台通过电气方式控制语音播报设备，发起语音播报提醒客户暂时无停车位；若存在停车位，设备后台查询当前距离地面最近的空闲状态停车位，并控制设备运转，将该停车位旋转至地面；

步骤五：人体红外感应器感应停车位内是否还有人员，当判断停车位内无人员时，设备后台控制语音播报设备，提醒即将关闭停车位门；并开启倒计时，倒计时结束时，若设备后台未接收到停止关门信号，设备后台控制停车位门关闭；设备后台将该停车位编号标记为在使用；设备后台将读卡器读取的卡号与该停车位编号的对应关系保存在设备后台；

人体红外感应器感应停车位内是否还有人员包括以下步骤：