[发明专利]扭矩图生成系统

说明书

本公开涉及扭矩图生成系统。一种扭矩图生成系统包括电机、驱动电机的逆变器、控制逆变器的控制器、耦合到电机的扭矩传感器、耦合到扭矩传感器的功率分析器以及扭矩图生成器，该扭矩图生成器通过基于逆变器的电压利用率切换MTPA(每安培最大扭矩)方法和方波方法来测量电机的电流矢量值，其中当扭矩图生成器使用方波方法时，扭矩图生成器利用MTPA方法的测量结果。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动电机的扭矩图生成系统。

背景技术

近年来，随着电动车辆(EV)和混合动力车辆(HEV)的普及，需要高效的电机控制。作为电机控制，扭矩控制是已知的。扭矩控制旨在根据所需要的电机扭矩值(扭矩命令值)来确定用于驱动电机的电流值(电流命令值)。每安培最大扭矩(MTPA)控制被称为高效扭矩控制。在MTPA控制中，电流命令值由计算表达式或扭矩图确定。扭矩图是使用电机台架系统等预先生成的。此外，作为电机控制，除了MTPA控制之外，已知方波控制。当电机高速旋转时，MTPA控制可能不适合，此时使用方波控制。

专利文献1公开了与使用扭矩图的控制过程相关的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2020-102923号

发明内容

然而，在上述计算公式中，由于受电机电感参数依赖于电流的影响，结果存在误差。此外，生成扭矩图需要时间。需要支持MTPA控制和方波控制两者并且生成高速情况下的扭矩图的系统。

根据说明书和附图的描述，其他目的和新颖特征将变得清楚。

根据实施例的一种扭矩图生成系统包括电机、驱动电机的逆变器、控制逆变器的控制器、耦合到电机的扭矩传感器、耦合到扭矩传感器的功率分析器、以及通过基于逆变器的电压利用率切换每安培最大扭矩(MTPA)方法和方波方法来测量电机的电流矢量值的扭矩图生成器，其中当扭矩图生成器使用方波方法时，扭矩图生成器利用MTPA方法的测量结果。

根据本发明，可以生成高速情况下支持MTPA控制和方波控制两者的扭矩图。

附图说明

图1是根据第一实施例的扭矩图生成系统的框图；

图2是用于说明根据第一实施例的扭矩图的图；

图3是用于说明根据第一实施例的MTPA控制和方波控制的图；

图4是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的流程图；

图5是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的图；

图6是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的流程图；

图7是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的流程图；

图8是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的图；

图9是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的图；

图10是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的图；

图11是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的图；

图12是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的图；

图13是用于说明根据第一实施例的扭矩图生成系统的操作的流程图；以及

图14是用于说明根据第二实施例的扭矩图的图。

具体实施方式