[发明专利]带卷轴扭簧自动定位装置

说明书

本发明提供的带卷轴扭簧自动定位装置包括止转结构、定位座和顶升转轴；定位座上设有自下往上连通的带卷轴放置位和转动调整位，定位座在转动调整位的外周设有止转结构；顶升转轴包括自下往上依次设置的承托轴体和中心轴体，承托轴体上设有摩擦承托面，中心轴体的外周以及摩擦承托面的上方形成外周位置；顶升转轴可从带卷轴放置位的下方上升至转动调整位。本发明利用带卷轴的轻质特性，带卷轴能由摩擦力带动转动，且当扭簧的端部延伸臂被阻挡，带卷轴在升降转轴保持转动的前提下停止转动，扭簧的端部延伸臂保持在准确位置上，有效提升定位准确度而保证提升生产效率。

技术领域

本发明涉及打印耗材生产技术领域，具体涉及一种用于生产带式打印机耗材带盒的带卷轴扭簧自动定位装置。

背景技术

带盒为带式打印机的耗材。

带盒内具有多个带卷轴，为保证送带的张紧程度和平稳性，其中一些带卷轴上套装有扭簧，对应地，带盒的盒体内设有用于固定扭簧的两个端部延伸臂的卡装位置。在进行带盒的自动化生产过程中，这些套装有扭簧的带卷轴需要转动至准确角度，以保证将带卷轴放入盒体的同时扭簧的端部延伸臂同时进入对应的卡装位置。

现有的一种对带卷轴上扭簧的端部延伸臂的自动化调整手段为利用抓取装置抓取带卷轴并转动一周，保证扭簧的端部延伸臂碰撞止转结构并被止转结构限制转动后松开对带卷轴的抓取。该方式存在的问题是，虽然带动带卷轴旋转完整的一周能保证阻止扭簧的端部延伸臂继续转摆，但更多情况下，在带卷轴未转动满一周时扭簧的端部延伸臂已经被止转结构阻止，而带动扭簧是弹性部件，在带卷轴继续被带动旋转时会引起扭簧的蓄能，当抓取装置松开带卷轴时扭簧会发生回弹，因而使扭簧的端部延伸臂发生回转而到达不准确且不可预测的位置上，继而影响后续的装配工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过带卷轴轻质特性、利用简易结构实现对带扭簧的带卷轴进行自动化角度定位且保证定位准确的带卷轴扭簧自动定位装置。

本发明提供的带卷轴扭簧自动定位装置包括止转结构、定位座和顶升转轴；定位座上设有自下往上连通的带卷轴放置位和转动调整位，定位座在转动调整位的外周设有止转结构；顶升转轴包括自下往上依次设置的承托轴体和中心轴体，承托轴体上设有摩擦承托面，中心轴体的外周以及摩擦承托面的上方形成承托位置；顶升转轴可从第一高度位置上升至第二高度位置；当顶升转轴处于第一高度位置，顶升转轴位于带卷轴放置位的下方；当顶升转轴处于第二高度位置，承托位置位于转动调整位。

由上述方案可见，在利用本发明的带卷轴扭簧自动定位装置进行扭簧位置调整时，先将安装到扭簧的带卷轴放置到带卷轴放置位，启动升降转轴并顶升带卷轴，此时中间轴体自下往上穿过带卷轴的中孔，承托轴体利用摩擦承托面托起带卷轴，直至带卷轴到达转动调整位；利用带卷轴的轻质特性，在带卷轴的转动不被阻碍时，在摩擦承托面的摩擦力下可带动带卷轴转动；当扭簧的端部延伸臂被止转结构阻挡时，此时带卷轴受到的作用力超过摩擦力，即使升降转轴依然保持转动，带卷轴也无法继续转动，因而此时扭簧的端部延伸臂保持在准确位置上，从而完成位置调整。

进一步的方案是，中心轴体可收缩于承托轴体中。

由上可见，当带卷轴完成位置调整，需要由抓取装置从带卷轴的中孔进行抓取并进行移送；因此，为避免中心轴体在中孔中影响抓取装置抓取，中心轴体能向下缩入承托轴体内以避让抓取装置。

再进一步的方案是，带卷轴扭簧自动定位装置还包括弹性件；弹性件设置在承托轴体与中心轴体之间，在弹性件的作用力下，中心轴体保持在伸出于承托轴体外的位置上。