[发明专利]一种基于数字孪生的物流配送与调度系统

权利要求书

1.一种基于数字孪生的物流配送与调度系统，应用于利用数字孪生技术构建的仓储物流管理平台，其特征在于，所述系统包括：

订单处理模块、物流资源库模块、数字模型库模块、数字仿真模块、调度模块以及监控模块；其中，

所述订单处理模块用于接收客户的配送订单，并生成待配送通信设备的配送计划；

所述物流资源库模块用于存储物流管理平台的物理实体的实时数据，所述物理实体包括待配送通信设备、物流运输车辆、装载设备以及物流运输路径；

所述数字模型库模块用于生成并存储所述物理实体的数字模型；

所述数字仿真模块用于根据所述配送计划，通过数字仿真制订配送方案；

所述调度模块用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载、卸载以及所述物流运输车辆的物流运输；

所述监控模块用于对所述物流运输车辆的车辆状态、待配送通信设备的状态进行监控，并将实时监控结果发送到所述数字仿真模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述配送计划，通过数字仿真制订配送方案，包括：

根据所述配送计划，在所述物流资源库模块中获得待配送通信设备、物流运输车辆以及装载设备；

数字仿真模块从所述数字模型库模块中获取所述待配送通信设备、物流运输车辆以及装载设备对应的数字模型，并在虚拟空间中进行数字仿真，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中；

数字仿真模块根据数字仿真结果生成配送方案。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述在虚拟空间中进行数字仿真，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中，包括：

根据预设算法，利用数字仿真模块求解三维装载问题，并生成初步装载方案；

根据所述初步装载方案，使用所述装载设备对应的数字模型将所述待配送通信设备对应的数字模型装载到所述物流运输车辆对应的数字模型中。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

数字仿真模块按照所述初步装载方案、物流运输路径进行所述物流运输车辆的运输数字仿真，在各个交付点使用本地装载设备数字模型卸载所述待配送通信设备的数字模型，验证通信设备卸载的可行性与效率，验证后续运输路径中物流运输车辆及通信设备的稳定性，根据数字仿真结果对初步装载方案进行优化，生成配送方案。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

利用所述监控模块实时监测所述待配送通信设备卸载完成后的所述物流运输车辆的实时状态，更新虚拟空间中的数字模型，持续对后续运输路径中的物流过程进行数字仿真，并在数字仿真结果出现异常时优化后续配送方案。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调度模块包括装载调度单元、卸载调度单元、行驶调度单元、三维装载生成单元和AR装载生成单元，所述装载调度单元用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备的装载，所述卸载调度单元用于根据所述配送方案指导所述待配送通信设备在交付点的卸载，所述行驶调度单元用于接收所述数字仿真模块发送的后续配送方案，指导物流运输路径的调整，所述三维装载生成单元用于生成所述待配送通信设备的三维装载图，并按照所述三维装载图进行自动和/或手动装载，所述AR装载生成单元用于生成所述待配送通信设备的AR装载图，并通过AR眼镜或者移动终端指引操作者在所述物流运输车辆中，按照AR指引进行装载待配送通信设备的操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述装载调度单元包括自动装载子单元和手动装载子单元，所述自动装载子单元用于接收所述调度模块发送的控制指令，并控制所述装载设备进行自动装载，所述手动装载子单元用于接收所述调度模块向操作人员发送的手动操作指引。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述监控模块包括定位单元、摄像单元、传感器单元以及RFID识读器单元和胎压检测系统。