[发明专利]自行车盲区监测系统

权利要求书

1.自行车盲区监测系统，其特征在于，包括盲点检测传感器主机和距离显示器，所述盲点检测传感器主机安装在车座后部，且盲点检测传感器主机集成三组盲点检测传感器一体式探头，所述盲点检测传感器主机通过蓝牙无线技术连接至距离显示器。

2.根据权利要求1所述的自行车盲区监测系统，其特征在于，所述盲点检测传感器主机的盲点检测传感器一体式探头集成在车尾灯上。

3.根据权利要求1所述的自行车盲区监测系统，其特征在于，所述盲点检测传感器主机工作过程如下：

向自行车后方三个不同方向发射一串重复周期一定的高频窄脉冲电磁波；

如果在电磁波传播的途径上有接近物体存在，那么盲点检测传感器就可以接收到由接近物体反射回来的回波；

由于回波信号往返于盲点检测传感器与接近物体之间，它将滞后于发射脉冲一个时间。

4.根据权利要求3所述的自行车盲区监测系统，其特征在于，所述电磁波传播的能量是以光速传播的，设接近物体的距离为R，则传播的距离等于光速乘上时间间隔，即

R＝ct_r/2 (2-1)

(2-1)公式中:

R为接近物体到盲点检测传感器的距离，单位为m；t_r为电磁波往返于接近物体与盲点检测传感器之间的时间间隔，单位为s；c为在空气中传播的速度，约为：c＝3.0*10⁸m/s；

由于电磁波传播的速度很快，盲点检测传感器用的时间单位为μs，回波脉冲滞后于发射脉冲为一个微秒时，所对应的接近物体距离R为R＝ct_r/2；

从以上分析可知接近物体距离的测量就是要精确的测定接近物体回波相对于发射信号脉冲的迟延时间t_r，根据式(2-1)计算出接近物体与骑手的距离；

获得t_r的方法采用数字式测距，数字式测距只要记录回波脉冲到达时的计数脉冲的数量n，根据计数脉冲的重复周期T，就可以计算出回波脉冲相对于发射脉冲的延迟时间

t_r＝nT (2-2)

T为已知值，测量t_r实际上变成测量回波脉冲到达时的计数脉冲的数量n，为了减少误差，计数脉冲产生器和电磁波定时器触发脉冲在时间上是同步的，接近物体距离R与计数脉冲数n之间的关系为：

n＝t_rf＝(2R/c)f (2-3)

R＝cn/2f (2-4)

(2-4)式中，f为计数脉冲重复频率，数字式测距中，对接近物体距离R的测定转化成测量脉冲数n，从而把时间tr这个连续量变成了离散的脉冲数，当目标回波峰值出现在第n个与n+1个计数脉冲之间时，就会产生相应的误差，从提高测量精度，减少误差的观点来看，计数脉冲频率f越高越好，采用高速数字器件来达到上述要求。

5.根据权利要求3所述的自行车盲区监测系统，其特征在于，自行车后方三个不同方向的传感器信号传输到中控单元低功耗蓝牙片上系统进行测距分析后，最后将三个方向的分析的距离和方向信息通过蓝牙无线发送到第二部分的距离显示器显示。