[发明专利]一种球阀自动化装配设备

说明书

本发明公开了一种球阀自动化装配设备，旨在提供一种可以批量生产，半自动全自动一体以及稳定性强，结构简单的球阀自动化装配设备，其技术方案要点是机架上设有环形轨道输送机构，并通过阀座装配机构→衬套装配机构→阀杆安装机构→压帽装配机构→装球机构→压帽扭紧机构→阀盖装配机构对球阀进行自动化装配加工，可以进行单独安装以及实现了流水线的快速加工，并且本发明采用了环形轨道，不仅增加了加工装配的数量，而且环形轨道结构增加工装夹具数量的同时，还可以确保增加待安装工件的储存量，加工效率显著提升，且加工效率在70个/min‑70个/min之间，本发明适用于阀门自动化装配设备技术领域。

技术领域

本发明涉及一种阀门自动化装配设备技术领域,更具体地说，它涉及一种球阀自动化装配设备。

背景技术

在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位，最开始在生产装配球阀时，基本上都是手工装配，现有的手工装配球阀的方式存在速度慢、装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。

后来，逐渐采用自动化生产，现有的自动化生产主要是通过转盘式的加工方式，进行上料后，通过转盘转动，进行各工位的加工，但是传动的转盘式加工方式，并不能有效的提高加工效率，例如，转盘式的加工储料比较局限，针对大量的储料加工时，实用性不强；而且如果提高可以批量生产时确保形成装配的平稳性也是目前存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以批量生产，半自动全自动一体以及稳定性强，结构简单的球阀自动化装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种球阀自动化装配设备，包括机架，所述机架上设有环形轨道输送机构、沿环形轨道输送机构输送方向依次设置的衬套装配机构、阀杆安装机构、压帽装配机构、装球机构、压帽扭紧机构、阀盖装配机构以及阀座装配机构，所述环形轨道输送机构包括设置机架上的环形轨道本体、均布于环形轨道本体上的工装夹具以及设置于机架上且用于驱动环形轨道本体输送的第一驱动电机。

本发明进一步设置为：所述阀盖装配机构包括设置于机架上的第一侧安装架、设置于第一侧安装架上的球阀压料管以及用于驱动球阀压料管伸缩压料或释放的第九驱动气缸，所述阀座装配机构包括设置于第二侧安装架上的填料输送机械手以及用于驱动填料输送机械手输送压帽的第十驱动气缸，所述填料输送机械手包括送料板、设置于送料板上的前端推料板以及设置于前端推料板两侧的挡料夹板，所述前端推料板和挡料夹板上均设有用于球阀压料管穿过的通孔。

本发明进一步设置为：所述衬套装配机构包括设置于机架上的第一振动上料盘、设置于机架上的第一安装架、设置于第一安装架上且与第一安装架滑动连接的第一上料臂、设置于第一安装架上且与第一振动上料盘的出料口对接的储料台以及设置于第一安装架上且用于驱动第一上料臂往复于储料台和工装夹具之间的第一驱动气缸。

本发明进一步设置为：所述阀杆安装机构包括设置于机架上的第二振动上料盘、设置于机架上的第二安装架、设置于第二安装架上且用于夹取阀杆第一夹料机械手、设置于机架上的第三安装架、设置于第三安装架上且用于夹取阀杆并往复于第一夹料机械手和工装夹具之间的第二夹料机械手、设置于第二夹料机械手上的夹料臂以及用于驱动夹料臂夹料、释放的第二驱动气缸、用于驱动第二夹料机械手往复运动的第三驱动气缸、设置于机架上的第四安装架、设置于第四安装架上且与第四安装架滑动连接的安装座、设置于安装座上的垫料档杆以及设置于第四安装架上且用于驱动垫料档杆挡料的第四驱动气缸。