[发明专利]径轴向轴承和电动马达

说明书

本发明涉及一种具有以中心轴线为中心的柱形构造的径轴向轴承，轴承具有至少一个谐波型减速级并且包括三个或更多个环和滚动元件的第一环形布置，其各自以中心轴线为中心，所述三个或更多个环包围滚动元件的环形布置，使得环中的最内环具有从径向内侧与滚动元件接触的座圈，环中的最外环具有从径向外侧与滚动元件接触的座圈，并且第三环和可能的第四环具有从两侧轴向地与滚动元件接触的座圈或多个座圈，或者所述三个或更多个环具有以矩形盒形构型接触滚动元件的四个座圈。结构化座圈中的至少一个结构化成使得形成障碍物，其具有在垂直于滚动元件的方向的方向上振荡并偏心地接触滚动元件使得滚动元件部分地突出超过障碍物变化的量的至少一条曲线。

技术领域

本发明涉及具有以中心轴线为中心的柱形构造的径轴向轴承和电动马达，该轴承具有至少一个谐波型减速级并包括三个或更多个环和滚动元件的第一环形布置，所述三个或更多个环和滚动元件的第一环形布置各自以中心轴线为中心。

背景技术

带有与滚动元件的同心环插置在一起的同心环的径向轴承用来承受径向力，同时允许旋转零件围绕轴承的公共中心轴线的旋转移动。另外，将在齿轮箱的输入端处的旋转元件的旋转速度降低到在齿轮箱的输出端处的较慢旋转的齿轮箱是已知的。在本申请中，这被称为减速作用(reduction action)。

通常已知的齿轮箱本身不能或不适合承受径向力，并且因此通常与外部或附加的径向轴承结合使用。许多技术应用要求减速作用，但面临的问题是，通常已知的齿轮箱与轴承结合大得惊人。一个这样的技术领域是机器人技术，它对与稳健且精确的旋转减速结合的小型化具有特别强烈的需求。本发明可用于的另一个技术领域是汽车，特别是电动汽车和电动轮。

欧洲专利申请EP 3 135 954 A1公开了一种将减速作用集成到径向轴承中的减速轴承。该减速轴承具有至少三个同心环，这些同心环构造为用于滚动元件的两个同心环的轴承座圈，使得三个同心环在承受径向力的同时能够抵靠彼此自由旋转。这与基于已知谐波型减速原理的将谐波型减速级集成到所述至少三个同心环的延伸部中相结合。谐波型作用通过滚动元件分别在外环和内环的特殊结构的内表面和外表面之间的径向位移而变得可能。

最近，欧洲专利申请EP 3 366 937 A1公开了一种呈环形构造的减速轴承，该减速轴承具有内环、中心环和外环以及以旋转对称的中心轴线为中心的滚动元件的第一环和滚动元件的第二环。滚动元件的第一和第二环彼此轴向地对齐并位于内环和外环之间。内环和外环构造为在径向方向上具有用于滚动元件的两个环两者的轴承座圈，其中减速轴承构造成经由滚动元件的两个环中的至少一个的滚动元件的轴向位移在中心环与内环或外环中的任一者之间传递波型减速作用。在EP 3 366 937 A1中公开的轴承中的一些具有径轴向轴承特性，这意味着它们既充当径向轴承又充当轴向轴承。

发明内容

本发明的目的是改进这些已知轴承，从而提供包括减速功能和径轴向轴承特性的较小尺寸的轴承。

在本发明的第一方面中，该目的通过具有以中心轴线为中心的柱形构造的径轴向轴承来实现，该轴承具有至少一个谐波型减速级并包括三个或更多个环以及滚动元件的第一环形布置，所述三个或更多个环以及滚动元件的第一环形布置各自以中心轴线为中心，所述三个或更多个环包围滚动元件的环形布置，使得

a) 环中的最内环具有从径向内侧与滚动元件接触的座圈，环中的最外环具有从径向外侧与滚动元件接触的座圈，并且第三环和可能的第四环具有从两侧轴向地与滚动元件接触的一个或多个座圈，或者

b) 所述三个或更多个环具有以矩形盒形构型接触滚动元件的四个座圈，该盒形构型相对于中心轴线以0°和360°之间的斜角定向，