[发明专利]图像处理的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，所述至少一个图像在目标空间中被捕获，并且所述点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息；

接收调整所述点云数据的所述位置信息的第一请求，所述第一请求指示自动还是手动调整所述位置信息；以及

响应于接收到所述第一请求，调整所述点云数据的所述位置信息，以用于构建所述目标空间的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述位置信息包括：

响应于所述第一请求指示手动调整所述位置信息，检测所述点云数据在所述用户界面中显示位置的改变；以及

基于所述显示位置的所述改变，调整所述点云数据的所述位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一请求包括：

检测针对所述点云数据的预定操作。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于检测到后续针对所述点云数据的所述预定操作，将所述位置信息恢复为调整前的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于接收到从所述点云数据删除、替换或者向所述点云数据添加一部分数据的第二请求，在所述用户界面上显示相应的控件；以及

响应于检测到针对所述控件的预定操作，确定要从所述点云数据删除、替换或者向所述点云数据添加另一部分数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述控件包括所述点云数据中的待处理数据部分的指示，并且确定要从所述点云数据删除、替换或者向所述点云数据添加所述另一部分数据包括：

响应于检测到针对所述控件的所述预定操作，将所述点云数据中的所述一部分数据待处理的第一指示替换为所述点云数据中的所述另一部分数据待处理的第二指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一请求包括：

检测针对所述用户界面中的控制面板上显示的用于触发自动调整所述位置信息的界面元素的预定操作，其中所述控制面板上的界面元素被平铺展开显示。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述用户界面中显示所述点云数据的所述位置信息已被调整的提示。

9.一种图像处理装置，包括：

点云显示模块，被配置为在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，所述至少一个图像在目标空间中被捕获，并且所述点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息；

请求接收模块，被配置为接收调整所述点云数据的所述位置信息的第一请求，所述第一请求指示自动还是手动调整所述位置信息；以及

位置调整模块，被配置为响应于接收到所述第一请求，调整所述点云数据的所述位置信息，以用于构建所述目标空间的三维模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述位置调整模块进一步被配置为：

响应于所述第一请求指示手动调整所述位置信息，检测所述点云数据在所述用户界面中显示位置的改变；以及

基于所述显示位置的所述改变，调整所述点云数据的所述位置信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述位置调整模块进一步被配置为：

检测针对所述点云数据的预定操作。

12.根据权利要求11所述的装置，还包括：

位置恢复模块，被配置为响应于检测到后续针对所述点云数据的所述预定操作，将所述位置信息恢复为调整前的位置信息。