[发明专利]用于飞行器的动态调整的货物装载系统及飞行器

说明书

本申请涉及用于飞行器的动态调整的货物装载系统及飞行器。该货物装载系统包括：用于将件装货物输送到货物装载舱板上的电动货物输送装置；速度传感器，这些速度传感器被设计成用于检测货物输送装置和/或所输送的件装货物的当前输送速度；电气测量装置，这些测量装置被设计成用于检测货物输送装置的当前电气特征参量；以及控制装置，该控制装置被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制货物输送装置，从而使以下参量中的至少一个参量得到优化：货物输送装置的电功率消耗、货物输送装置的机械磨损、对件装货物的机械负载影响、件装货物的输送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器的动态调整的货物装载系统。

背景技术

件装货物、例如集装箱或托盘等类似物通常借助于货物装载系统被带到在飞行器的装载空间内为其而预设的位置，然后件装货物借助于锁定元件被固定且紧固在这些位置。在此，典型地使用了各种电动货物输送装置，以将件装货物运输到装载空间中或者运输通过装载空间。为了将件装货物引入装载空间，例如使用了装载平台、传送带、辊式输送机等。在装载空间中，随后藉由机电驱动单元(例如功率驱动单元(PDU)、辊垫(Rollenmatten)、驱动辊等)使件装货物沿货物装载舱板在装载空间内部移动。

虽然传统货物装载系统通常仍由多个操作员手动操作和监测，但是最近存在一种日益增长的趋势，即加强这样的系统的各个方面的计算机化和/或自动化，从而使装载过程设计得更快速、更有效和更顺利。例如文献US 10,005,564 B1描述了一种自主的货物装载系统和方法。此外，在文献DE 10 2011 000 819 A1中描述了一种由计算机控制的货物装载系统。

在此背景下，本发明所基于的目的在于，针对经优化的货物装载系统找到更好地考虑实际操作条件的解决方案。

发明内容

根据本发明，这个目的通过具有第一方面所述特征的货物装载系统以及通过具有如下所述特征的飞行器来实现。

因此，本发明的第一方面提出一种用于飞行器的动态调整的货物装载系统。该货物装载系统包括：用于将件装货物输送到货物装载舱板上的电动货物输送装置；速度传感器，这些速度传感器被设计成用于检测货物输送装置和/或所输送的件装货物的当前输送速度；电气测量装置，这些测量装置被设计成用于检测货物输送装置的当前电气特征参量；以及控制装置，该控制装置被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制货物输送装置，从而使以下参量中的至少一个参量得到优化：货物输送装置的电功率消耗、货物输送装置的机械磨损、对件装货物和飞行器结构的机械负载影响、件装货物的输送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。

此外还提出一种具有根据本发明的货物装载系统的飞行器。

本发明所基于的思想之一在于，提供一种具有调整或控制方案的货物装载系统，该货物装载系统动态地考虑了多种内部和外部系统参数，从而在能量消耗、长期可靠性、机械载荷、构件磨损、装载/卸载时间以及操作成本方面优化装载过程。然而，如今在许多飞行器中使用的货物装载系统却是基于全局和/或恒定的系统参数、而不是基于实际存在的操作条件来移动其装载设备的。因此，常规的装载系统极不灵活且相对低效，尤其是在操作条件很大程度上不同于预计状况或常规状况的情况下。