[发明专利]变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法

说明书

本发明公开的变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法，属于输送设备技术领域，其包括第一传送带、第二传送带、托板、转向挡板和侧挡板，第一传送带在水平面上的投影与第二传送带在水平面上的投影之间的夹角为α，第二传送带包括两条左右间隔设置的第二传送带本体；托板设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的内侧，转向挡板设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的外侧并具有跨设在第一传送带尾端上方的第一端以及跨设在第二传送带首端上方的第二端。本发明可以快速准确的将带盖试管、真空采血管、标本采集管、有挡边的反应杯等待处理对象由水平方向自动调整为竖直方向，而且设备结构牢固平稳，整体结构简单，便于拆装和维护，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种变轨及竖直传送系统和一种变轨及竖直传送方法，属于输送设备技术领域。

背景技术

试管、采血管、标本采集管、反应杯是医疗领域大量使用的医疗器材，这类器材都为管状容器，而且对于带盖试管、真空采血管、标本采集管来讲，盖体部分的外径大于管状本体的外径，而有挡边的反应杯也具有较大外径的挡边。这类医疗器材在出厂前、使用前或者使用后需要进行有序摆放运输，以方便包装输送至下一工序。当大量的此类医疗器材杂乱无章的堆放在一起时，如果通过人工将这类器材进行一根根的规整、摆放将耗费大量的人力和时间。为了提高工作效率，目前已逐步通过自动机械手臂来替代人工操作，但机械手臂只能抓取有序排放好的此类类器，而不能对此类器材的摆放姿态进行特定调整，例如将试管、采血管、标本采集管、反应杯等的端口朝上竖直放置。

本发明提供的变轨及竖直传送系统、变轨及竖直传送方法旨在解决上述技术问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种变轨及竖直传送系统和一种变轨及竖直传送方法，可以快速准确的将带盖试管、真空采血管、标本采集管、有挡边的反应杯等待处理对象由水平方向自动调整为竖直方向。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一方面，本发明提供了一种变轨及竖直传送系统，包括第一传送带、第二传送带、托板、转向挡板和侧挡板；

所述第二传送带的首端靠近第一传送带的尾端，第二传送带的传送面不高于第一传送带的传送面，第一传送带在水平面上的投影与第二传送带在水平面上的投影之间的夹角为α，第二传送带包括两条左右间隔设置的第二传送带本体；

所述托板设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的内侧，托板具有与第一传送带尾端靠近的第一侧边以及与第二传送带首端靠近的第二侧边，托板的板面自其第一侧边向第二侧边方向向下倾斜；

所述转向挡板沿竖向设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的外侧，转向挡板具有跨设在第一传送带尾端上方的第一端以及跨设在第二传送带首端上方的第二端，转向挡板自其第一端向第二端呈平面延伸；

所述侧挡板沿竖向设置在第一传送带和第二传送带之间夹角的外侧，侧挡板的第一端靠近转向挡板的第二端，侧挡板自其第一端开始贴靠着第二传送带延伸，侧挡板的顶部高于第二传送带的传送面。

可选的，本发明提供的变轨及竖直传送系统，还包括拨动轮，所述拨动轮设置在两条第二传送带本体的首端上游侧或者设置在两条第二传送带本体的首端之间，所述转向挡板的第二端同时跨设在拨动轮和两条第二传送带本体的上方；

所述拨动轮包括轮体和沿周向间隔分布在轮体表面的多个拨动部，所述轮体的上表面靠近第二传送带的传送面，所述轮体的轮轴与第二传送带的带轮轮轴同向设置。

进一步的，所述拨动部采用拨动板或拨动杆，所述拨动杆的轴向沿轮体的轴向延伸，所述拨动板的板面沿轮体的径向及轴向延伸。