[发明专利]用于将物品放置在包装中的装置

权利要求书

1.一种用于将物品放置在包装中的装置，其包括：

传送装置，所述传送装置用于将一系列物品传送到包装站；

第一和第二梭子，所述第一和第二梭子设置在所述包装站处，与所述传送装置相邻，每个梭子可在所述包装站的装载位置与卸载位置之间来回移动，每个梭子具有多个凹处以在所述装载位置处从所述传送装置接收对应数量的物品并将所述物品转移到所述卸载位置；

梭动装载器，所述梭动装载器在所述装载位置处，被配置成将所述物品从传送装置上的所述系列转移到所述第一和第二梭子的所述凹处中；

包装台，所述包装台与所述梭子的所述卸载位置相邻，用于支撑接收所述物品的包装；

梭动卸载器，所述梭动卸载器在所述梭子的卸载位置处，被配置成将所述物品从所述梭子的所述凹处转移到所述台上的所述包装；以及

受控驱动机构，所述受控驱动机构与所述第一和第二梭子连接以使所述梭子在所述装载位置与所述卸载位置之间以交替形式移动，由此一个梭子可以在所述装载位置处装载物品，而另一个梭子在所述卸载位置处卸载。

2.根据权利要求1所述的用于放置物品的装置，其中：

所述梭动装载器被配置成将所述物品一次一个地从所述传送装置转移到所述第一或第二梭子的所述凹处中。

3.根据权利要求2所述的用于放置物品的装置，其中：

所述梭动装载器被安装在所述装载位置的固定位置处；并且

所述传送装置和所述梭子由所述受控驱动机构控制以便将物品和梭子的凹处同时定位在所述装载位置处，以将所述物品从所述传送装置转移到所述梭子的所述凹处中。

4.根据权利要求3所述的用于放置个别物品的装置，其中：

所述梭动装载器具有推杆，所述推杆将物品从所述传送装置转移到所述第一或第二梭子的凹处中。

5.根据权利要求1所述的用于放置个别物品的装置，其中：

所述第一梭子和所述第二梭子被安装在所述传送装置的相对侧上。

6.根据权利要求1所述的用于放置个别物品的装置，其中：

用于所述第一和第二梭子的受控驱动机构包含用于所述第一梭子的第一驱动电机和用于所述第二梭子的第二驱动电机，由此所述第一和第二梭子可以分别驱动。

7.根据权利要求6所述的用于放置个别物品的装置，其中：

所述受控驱动机构与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与所述传送装置、所述第一和第二梭子、所述梭动装载器和所述梭动卸载器中的每一个以可操作的关系连接以与他们的操作同步。

8.根据权利要求1所述的用于放置个别物品的装置，其中：

所述梭动卸载器包含转移头，所述转移头被配置成与将每个在所述第一或第二梭子的凹处中的物品在物品的顶部处接合，以将每个物品分别提升、转移和降低到所述包装台上的包装中。

9.根据权利要求8所述的用于放置个别物品的装置，其中所述转移头是真空头，用于在物品的顶部处将所述物品接合和释放。

10.根据权利要求8所述的用于放置个别物品的装置，其中所述转移头是倾斜头，用于将所述物品与所述包装台上的带有格的包装的格对齐。

11.根据权利要求1所述的用于放置个别物品的装置，其中：

所述包装台具有可旋转的转台，用于支撑多个包装以接收所述物品。