[发明专利]一种无刷电机轴承室自动打胶设备

说明书

本发明提供一种无刷电机轴承室自动打胶设备，其解决了现有电机轴承室打胶需人工操作的技术问题，其主体安装有供胶装置、下胶装置和夹具。其中，供胶装置设有加压结构和气压筒，气压筒内安装管装胶，并与中间出胶管连通。下胶装置设有直线运动机构、胶阀、出胶头和胶头护套。胶头护套设有中心孔，并与出胶头滑动配合，之间还设有复位机构。夹具位于胶头护套的下方，且夹具与框架结构之间还设有回转机构。本发明整体结构简单，通过气压筒实现对成品的管装胶进行快速替换及自动挤压，补充方式简单且便于扩展；配合胶阀实现两次流量控制，增加打胶量控制精度；通过出胶头和胶头护套配合避免堵塞，整体自动化水平较高，可广泛应用于打胶设备技术领域。

技术领域

本发明涉及打胶设备技术领域，特别涉及一种无刷电机轴承室自动打胶设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，无刷电机生产离不开自动化生产设备。现阶段无刷电机生产过程中，电机轴承室打胶工序还普遍需要人工进行操作，可是，现有的无刷电机轴承室打胶方法是人手工操作，手工用注射器打胶，此方法打胶效率低，打胶量不均匀，不易换胶，浪费严重，产品一致性不好，不良率高。综上，就需要对无刷电机轴承室打胶工序设计高度自动化的设备。

进一步，无刷电机轴承室自动打胶机要求性能可靠，出胶量均匀，更换胶水方便快捷，控制胶水用量，减少浪费，还要生产效率能跟上其他工位。同时，在实际打胶过程中，虽然采用人工的方式，但是同样发现会存在出胶端因为胶水与空气长时间接触而发生的堵塞情况，此问题还需要进一步在自动化设备中解决。

由于本领域中还未有公开的轴承室专用打胶设备，因此只能从多领域可应用的打胶/注胶/涂胶设备进行检索，其中常见的打胶设备如中国专利CN208592020U-一种自动打胶机，中国专利CN213855414U-一种粘接位置准确的服装服饰条快速安装装置，中国专利CN214347585U-一种智能自动打胶水机，都公开了自动工作的打胶设备。其中，主要设计都采用了单自由度或多自由度活动的机构，配合安装储胶结构、胶阀及胶嘴，以完成自动打胶工作。进一步，可结合CN210906587U-一种防堵塞的注胶装置，增加加热结构，以实现防堵塞；并结合CN112756202A-一种多工位旋转的自动打胶设备公开的转台结构实现多工位加工。

但是，上述技术方案总体结构较为复杂，生产成本高；同时，由于统一采用了储胶结构，使其在生产过程中需要额外的添胶设备或人工手动补充，相应的操作时间较长，浪费人力；并且，打胶的流量控制精确程度依赖胶阀，即便通过其他公开技术可以增加胶阀的精度，也难以达到更好的效果。更进一步，增加额外的加热装置，也会增加生产成本及能耗。

综上，还需要对现有的打胶设备进一步改进。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单、能耗低，打胶精度较好的自动化无刷电机轴承室打胶设备。

为此，本发明提供了一种无刷电机轴承室自动打胶设备，主体为框架结构，并安装有供胶装置、下胶装置和夹具；所述供胶装置通过中间出胶管连接所述下胶装置；所述下胶装置的出胶端设有所述夹具；

所述供胶装置设有加压结构、气压筒；所述气压筒为中空的密封结构，并通过气压管连接所述加压结构；所述气压筒的底部设有通孔，并可拆卸式的连接管装胶，所述通孔与所述中间出胶管连通；

所述下胶装置设有直线运动机构、胶阀、出胶头和弹性的胶头护套；所述胶阀的进口连接所述中间出胶管，出口连接所述出胶头；所述胶头护套设有中心孔，并与所述出胶头滑动配合；所述出胶头与所述直线运动机构的活动端固定连接；所述胶头护套与所述出胶头之间设有复位机构；

所述夹具位于所述胶头护套的下方，且所述夹具与所述框架结构之间还设有回转机构。

优选的，所述加压结构为气压阀，并连接外置的压缩气源或气泵。

优选的，所述气压筒的通孔加工有内螺纹，直接或通过转接件间接连接所述管装胶的出口。