[发明专利]机械电子产品加工设备

说明书

本发明涉及机械电子产品加工领域，具体涉及一种机械电子产品加工设备，包括给料圆台和上料装置，给料圆台外部设有多个导向臂，每个导向臂一端均设有能够竖直活动的框架，框架上对称设有第一夹板和第二夹板，第一夹板的下方设有升降板，升降板通过避让弹簧与第一夹板弹性连接，升降板的下方具有定位组件，定位组件具有定位端，定位端处于框架的内框区域，给料圆台的周边具有上料区和加工区，上料装置处于上料区，加工区的上方具有冲程缸，第一夹板上开设有缺口，升降板能够覆盖缺口，缺口内设有能够弹性伸缩的自锁块，冲程缸的活塞轴上设有一阶冲程杆、二阶冲程杆和避让气杆，避让气杆的活塞端能够对应定位组件，本发明能够对基板精准定位。

技术领域

本发明涉及机械电子产品加工领域，具体涉及一种机械电子产品加工设备。

背景技术

现有的基板上的部分电子元器件需要焊接在基板上，由于基板上的针脚孔过小，基板的定位精度要求高，因此目前现有的方式是人工将基板放置在定位治具上，该方式效率慢。

根据上述问题，经检索，中国专利号：CN106944699B公布的一种PCB基板生产设备，具体为PCB基板自动装配装置，支架相对内侧有垂直的导轨；气缸下方连接有机械手，机械手抓取电子元器件；机械手下方还有滑板，滑板的两端连接有滑块；滑块安装在导轨内；滑板上开设有定位孔，定位孔用于定位机械手抓取的电子元器件；滑板下方有旋转盘；支架的外侧安装有旋转立柱，旋转盘有多个，均匀分布在旋转立柱上，旋转立柱一个工位，其中一个旋转盘位于滑板的下方；旋转盘上有定位支撑架；滑板和旋转盘的下方还有底座，底座上有焊接头。该PCB基板自动装配装置，通过简单的逐层依次进行定位，达到了精确定位功能，并且可以根据不同装配产品进行调整，比人工装配焊接效果高，比智能机械手设备成本低。

上述技术方案的缺点在于，并没有公开基板在到达焊接工位的这个过程中，是如何精准定位的，只是具体说明了是如何确保电气元件的针脚怎样准确落入基板的针脚孔内，但是这前提仍旧依赖于基板的准确定位；同时基板种类多样，有些基板较薄，基板外表面凸起较多，曲面不平整，在输送过程中，如果对基板夹持力度过大，可能影响到基板质量，夹持力度过小，基板位置产生微量偏移，都会影响针脚落入针孔，最终影响焊接作业的进展；另外，上述技术方案中也并没有说明基板是如何准确到达定位区域，即上料方式是否是人工还是自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械电子产品加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种机械电子产品加工设备，包括控制器、给料圆台和上料装置，给料圆台能够绕自身轴线转动，给料圆台的外部设有多个呈水平向外发散的导向臂，每个导向臂远离给料圆台的一端均设有能够沿给料圆台的轴向活动的框架，并且每个导向臂的远离给料圆台一端的底部设有与框架底部弹性连接的升降弹簧，框架上对称设有第一夹板和第二夹板，第一夹板接近给料圆台，第一夹板的下方设有升降板，升降板通过避让弹簧与第一夹板弹性连接，升降板的下方具有定位组件，定位组件具有定位端和连接端，定位端处于框架的内框区域，并且还安装有定位模，连接端与升降板弹性连接，给料圆台的周边具有上料区和加工区，上料装置处于上料区，加工区的上方具有倒置的冲程缸，所有框架经给料圆台步进式转动能够逐个到达上料区和加工区，第一夹板上开设有缺口，升降板能够覆盖缺口，缺口内设有能够弹性伸缩的自锁块，冲程缸的活塞轴上设有一阶冲程杆、二阶冲程杆和避让气杆，当所述冲程缸的活塞轴伸出时，一阶冲程杆能够率先抵触升降板并迫使其竖直活动以暴露缺口，当缺口暴露时，二阶冲程杆能够接触框架，并压迫框架下降，当缺口暴露时，自锁块的前端能够窜出缺口，并接触升降板顶部以限制避让弹簧的回缩作用力，自锁块的前端为球头结构或具有边倒圆结构，当二阶冲程杆接触框架时，避让气杆的活塞端能够对应定位组件，并且在避让气杆的驱动下，能够迫使定位组件的定位端发生转动，以脱离框架的内框区域，上料区还设有夹持气杆，夹持气杆能够迫使处于上料区的第二夹板径直接近和远离第一夹板。