[发明专利]一种基于系统总线的多机通讯系统及通讯方法

权利要求书

1.一种基于系统总线的多机通讯系统，其特征在于，包括：

基于系统总线分布的多机通讯组网络，所述多机通讯组网络包括主机和从机组，所述从机组包括正常从机和监听从机，在多机通讯任一时刻时，所述正常从机工作于总线数据交互模式，所述监听从机工作于同步监听获取模式，所述同步监听获取模式包括：监听从机可同步监听并获取主机向被监听的正常从机发送的总线数据；

所述监听从机映射一本机地址和至少一监听地址；

所述监听从机的监听地址为被监听的正常从机的本机地址。

2.根据权利要求1所述的一种基于系统总线的多机通讯系统，其特征在于，所述本机地址和监听地址可通过写地址方式设定。

3.根据权利要求2所述的一种基于系统总线的多机通讯系统，其特征在于，所述写地址方式包括：

若监听地址为本机地址，则本从机只工作于总线数据交互模式；

若当前从机的监听地址为正常从机的本机地址，则本从机工作于总线数据交互模式，或工作于同步监听获取模式。

4.一种基于系统总线的多机通讯方法，其特征在于，所述多机通讯方法包括：

总线数据交互模式：

判断接收到的数据读写地址是否匹配本机地址，若匹配，则：

若当前总线数据为写入状态，则将当前总线数据写入本从机；

若当前总线数据为读出状态，则从本从机读出当前总线数据；

否则；

同步监听获取模式：

判断接收到的数据读写地址是否匹配监听地址，若匹配，则：

若当前总线数据为写入状态，则将主机和被监听的正常从机写入的总线数据写入本从机；

所述本从机映射一本机地址和至少一监听地址；

所述本从机的监听地址为被监听的正常从机的本机地址。

5.根据权利要求4所述的一种基于系统总线的多机通讯方法，其特征在于，所述多机通讯方法还包括：所述同步监听获取模式还包括：

若主机和被监听的正常从机交互模式采用分段传输，则监听从机可同步监听并获取分段传输的总线数据。

6.根据权利要求4所述的一种基于系统总线的多机通讯方法，其特征在于，所述多机通讯方法还包括：

从机地址分配模式：

判断接收到的地址分配指令中的从机分配地址是否匹配本机地址，若匹配，则将被监听的正常从机的本机地址写入为本机监听地址，且本从机或工作于总线数据交互模式，或工作于同步监听获取模式。

7.根据权利要求6所述的一种基于系统总线的多机通讯方法，其特征在于，所述多机通讯方法还包括：

从机动态地址分配模式：

判断接收到的地址分配指令中从机预分配地址是否匹配本机地址，若匹配，则将动态地址写为监听地址。

8.根据权利要求4所述的一种基于系统总线的多机通讯方法，其特征在于，所述多机通讯方法还包括：

总线数据交互模式：

在将当前总线数据写入本机后或从本机读出当前总线数据后，返回相应的确认信息；

同步监听获取模式：

在将当前总线数据写入本机后，不返回任何信息。