[发明专利]一种汽车平衡轴自动化装配设备

权利要求书

1.一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括平衡轴（1）、平衡轴支架（2）和装配组件（3）；所述平衡轴（1）与平衡轴支架（2）分别被夹持、磁吸在装配组件（3）上；所述平衡轴（1）与平衡轴支架（2）通过紧固螺栓固定连接；

其特征在于：

所述装配组件（3）包括装配平台（4）；所述装配平台（4）表面固定连接有电动伸缩杆（5）；所述电动伸缩杆（5）伸缩端固定连接有安装板（6）；所述安装板（6）表面固定连接有连接板（7）；所述连接板（7）一端设置有环形电磁吸盘（8）；所述平衡轴支架（2）磁吸在环形电磁吸盘（8）上；所述装配平台（4）滑动配合有滑动件（9）；所述滑动件（9）转动配合有自动夹持件（10）；所述自动夹持件（10）包括安装环（11）；所述安装环（11）内壁固定连接有L形固定板（12）；所述L形固定板（12）底面开有滑动槽道（13）；所述滑动槽道（13）内固定安装有驱动电机（14）；所述驱动电机（14）输出端转动配合有丝杆（15）；所述丝杆（15）螺纹转动配合有曲面滑块（16）；所述L形固定板（12）表面固定连接有连接套筒（17）；所述连接套筒（17）滑动配合有下夹持件（18）；所述L形固定板（12）表面对称固定连接有角钢（19）；两所述角钢（19）端部固定连接有上弧形夹板（20）；

所述下夹持件（18）包括滑杆（32）；所述滑杆（32）另一端固定连接有下弧形夹板（33）；所述下弧形夹板（33）周侧面对称固定连接有滑动套筒（35）；所述滑动套筒（35）滑动配合有连接杆（36）；所述连接杆（36）与滑动套筒（35）之间固定连接有复位弹簧（37）；所述连接杆（36）一端固定连接有插接杆（38）；所述角钢（19）侧面从上往下开有若干定位孔（39）；所述插接杆（38）与定位孔（39）插接配合；

所述L形固定板（12）侧面设置有电磁线圈（40）；所述上弧形夹板（20）外壁设置有控制器（22）；所述控制器（22）输出端与电磁线圈（40）通过电连接；所述L形固定板（12）侧面位于电磁线圈（40）两侧对称固定连接有安装杆（41）；所述安装杆（41）滑动配合有复位件（42）；所述复位件（42）包括T形板（43）；所述T形板（43）侧面对称开有安装孔（44）；所述安装孔（44）与安装杆（41）滑动配合；所述T形板（43）侧面固定连接有衔铁（45）；所述T形板（43）与L形固定板（12）之间固定连接有挤压弹簧（46）；所述T形板（43）一端固定连接有C形板（47）；所述C形板（47）侧面从上往下呈线性阵列分布对称固定连接有挤压杆（48）；所述挤压杆（48）与定位孔（39）插接配合；

所述平衡轴（1）一端固定连接有圆板（49）；所述圆板（49）侧面固定连接有连接轴（50）；所述平衡轴支架（2）侧面开有轴孔（51）；所述轴孔（51）与连接轴（50）转动配合；所述圆板（49）与平衡轴支架（2）侧面均开有若干相适配的螺孔（52）；所述圆板（49）上的螺孔（52）与平衡轴支架（2）上的螺孔（52）通过紧固螺栓固定连接；

所述连接轴（50）一端磁吸有磁板（53）；所述磁板（53）侧面粘接有遮板（54）；所述安装板（6）侧面固定连接有限位套筒（55）；所述限位套筒（55）滑动配合有安装柱（56）；所述安装柱（56）与限位套筒（55）之间固定连接有连接弹簧（57）；所述安装柱（56）一端螺纹转动配合有安装座（58）；所述安装座（58）侧面固定连接有安装套筒（59）；所述安装套筒（59）与环形电磁吸盘（8）同圆心设置；所述安装套筒（59）内部设置有红外限位器（60）；所述红外限位器（60）输出端与电动伸缩杆（5）通过电连接；所述环形电磁吸盘（8）周侧面对称固定连接有L形支撑板（61）；所述装配平台（4）表面对称固定连接有支撑套筒（62）；所述L形支撑板（61）与支撑套筒（62）滑动配合；所述L形支撑板（61）与支撑套筒（62）之间固定连接有支撑弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述上弧形夹板（20）与安装环（11）同圆心设置，且与安装环（11）内壁之间对称固定连接有支撑杆（21）；所述上弧形夹板（20）内壁设置有第一防滑层（23）；所述第一防滑层（23）内部设置有压力传感器（24）；所述压力传感器（24）输出端与控制器（22）通过电连接；所述控制器（22）输出端与驱动电机（14）通过电连接。