[发明专利]一种抓斗卸船机自动作业在线监测系统及方法

说明书

本发明涉及卸船机监管技术领域，具体公开了一种抓斗卸船机自动作业在线监测系统及方法，所述方法包括获取抓斗卸船机的装配模型和维护记录，对装配模型进行切分，得到含有风险阈值的子模型；实时获取各子模型对应的实际设备中各控制端的输入数据和输出数据，计算风险概率；当任一子模型对应的风险概率达到所述风险阈值时，获取该子模型的风险类型，确定该子模型的影响范围；获取含有热源信息的监视图像，确定警示信息。本发明获取抓斗卸船机的设计模型，根据设计模型确定抓斗卸船机作业过程中的风险区域，通过传统的具有热源监测能力的监控设备获取工作人员的状态，实时生成警示信息，减少了管理者的工作量，极大地降低了工作人员的风险率。

技术领域

本发明涉及卸船机监管技术领域，具体是一种抓斗卸船机自动作业在线监测系统及方法。

背景技术

抓斗卸船机，是一种利用移动小车带动抓斗从船舱中抓取物料并将物料卸至机上漏斗的桥架类起重机，属于散料间歇式（或称周期性）卸船机械。主要由金属结构、机构、电气控制系统组成，其中金属结构主要有主梁、门架、拉杆等；机构主要包括起升机构/开闭机构、小车运行机构、大车行走机构和臂架俯仰机构；电气控制系统主要有供配电系统、驱动与控制系统、保护系统等。

抓斗卸船机的体积较大，一旦发生问题，往往会使工作人员受伤，因此，需要对抓斗卸般机进行实时的监控，其目的是保护工作人员；实际上，保护工作人员更加容易的方式是对工作人员进行提醒，虽然在操作过程中有明确的规章制度，但是工作人员在工作过程中，还是会由于各种各样的原因处于危险境地，比如，长时间停留在起吊设备下方等等。如何设计一种更加全面的，对抓斗卸船机的作业过程进行监控，提高工作人员的安全性是本发明技术方案想要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓斗卸船机自动作业在线监测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抓斗卸船机自动作业在线监测方法，所述方法包括：

获取抓斗卸船机的装配模型和维护记录，根据所述维护记录对装配模型进行切分，得到含有风险阈值的子模型；

实时获取各子模型对应的实际设备中各控制端的输入数据和输出数据，根据所述输入数据和输出数据计算风险概率；

当任一子模型对应的风险概率达到所述风险阈值时，获取该子模型的风险类型，根据风险类型确定该子模型的影响范围；

获取含有热源信息的监视图像，根据所述影响范围和所述监视图像确定警示信息。

作为本发明进一步的方案：所述获取抓斗卸船机的装配模型和维护记录，根据所述维护记录对装配模型进行切分，得到含有风险阈值的子模型的步骤包括：

获取抓斗卸船机的装配模型，依次读取装配模型中各子部件的额定参数；

获取各子部件的维护记录，根据所述维护记录对所述额定参数进行修正；其中，所述额定参数用于表征各子部件正常工作的参数范围；

将所述修正后的额定参数输入训练好的易达性分析模型，得到该子部件的易达值；所述易达值用于表征该子部件的额定参数的易满足程度；

将所述易达值与预设的易达阈值进行比对，当所述易达值达到预设的易达阈值时，将修正后的额定参数作为风险阈值，生成子模型。

作为本发明进一步的方案：所述实时获取各子模型对应的实际设备中各控制端的输入数据和输出数据，根据所述输入数据和输出数据计算风险概率的步骤包括：

实时获取各子模型对应的实际设备中各控制端的连接关系；

基于连接关系依次获取各控制端的输入数据和输出数据；

将所述输入数据输入预设的理论模型，得到预测数据；所述输入数据、所述输出数据和所述预测数据均为时间的函数；

比对所述预测数据和所述输出数据，根据比对结果计算风险概率。