[发明专利]一种曝光控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括：

获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，所述感光性能信息用于表征在预设环境下所述图像传感器的最佳曝光时间，所述行同步周期包括表征所述图像传感器曝光时间的无效行；

根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；

根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量，包括：

根据所述行同步周期确定所述所述无效行中待拆分的目标无效行；

根据所述最佳曝光时间确定目标小行周期，所述目标小行周期与所述最佳曝光时间的误差小于预设值；

根据所述行同步周期与目标小行周期进行运算处理，确定比值；

若所述比值为整数，则确定所述比值为所述拆分数量；

若所述比值不为整数，则确定对所述比值进行向上取整后的值为所述拆分数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述比值为整数，则所述小行集合中包括的小行的周期均为所述目标小行周期；

若所述比值不为整数，则所述小行集合中包括周期不为所述目标小行周期的小行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待拆分的目标无效行的数量为一个或多个；

所述根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合，包括：

对所述一个或多个目标无效行中的第一目标无效行进行拆分，得到拆分后的第一目标无效行，所述拆分后的第一目标无效行包括的小行数量与所述拆分数量相同，所述第一目标无效行为所述一个或多个目标无效行中的任意一个目标无效行；

根据所述拆分后的第一目标无效行得到所述小行集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据，包括：

将所述小行集合的最后一个小行作为起点，根据环境亮度信息从所述小行集合中倒序确定出至少一个小行，所述环境亮度信息用于指示曝光时长；

通过所述至少一个小行进行曝光处理，得到所述亮度数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小行集合包含于第一帧中，所述第一帧还包括多个有效行，所述多个有效行中的任意一个有效行的周期与所述目标无效行的周期相同，所述多个有效行用于对所述亮度数据进行转移。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第二帧中的无效行对应的时间内进行曝光不满足曝光亮度要求，则在所述第一帧的多个有效行对应的时间内开始曝光操作。

8.一种曝光控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取图像传感器的感光性能信息和行同步周期，其中，所述感光性能信息用于表征在预设环境下所述图像传感器的最佳曝光时间，所述行同步周期包括表征所述图像传感器曝光时间的无效行；

处理单元，用于根据所述最佳曝光时间与所述行同步周期确定所述无效行中待拆分的目标无效行以及所述目标无效行的拆分数量；

分割单元，用于根据所述拆分数量对所述待拆分的目标无效行进行分割，得到小行集合；

曝光单元，用于通过所述小行集合进行曝光处理，得到亮度数据。

9.一种曝光控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述处理器、所述存储器和所述通信接口相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的曝光控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的曝光控制方法。