[发明专利]一种玻璃电力绝缘子的出料抓取设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种玻璃电力绝缘子的出料抓取设备及其工作方法，属于绝缘子加工设备技术领域，包括横移控制安装平台、移动送料平台、支柱绝缘子用防变形旋转多点支撑式夹持机构、盘式绝缘子用气囊接触防变形式夹持机构和吸附固定机构，吸附固定机构固定安装在横移控制安装平台的顶部用于固定，横移控制安装平台的底部两端分别安装有第一电机和加固连接轴，加固连接轴上转动安装有旋转丝杠，旋转丝杠的一端与第一电机的输出轴相连接，旋转丝杠上螺纹安装有滑动座，滑动座的顶部与横移控制安装平台的底部贴合，本发明的两种抓取结构能够根据绝缘子外形进行调节，适用范围更广，抓取效果较好，对绝缘子的保护性较强。

技术领域

本发明涉及一种抓取设备及方法，具体为一种玻璃电力绝缘子的出料抓取设备及其工作方法，属于绝缘子加工设备技术领域。

背景技术

玻璃绝缘子通槽作为高压和超高压交、直流输电线路中绝缘和悬挂导线用，早期玻璃绝缘子多用于电线杆，为了增加爬电距离，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体。

在申请号为CN201620755161.6的中国专利中提出一种钢化玻璃绝缘子智能抓取装置，采用智能相机、机械手、旋转头、执行机构的配合，实现了钢化玻璃绝缘子搬运工厂自动化，相比人工操作，不需要人工搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了检测精度和检测速度，还提高了工作效率。

尽管其自动化程度较高，但是其自动化仅仅是依靠各种高科技、高造价的精密仪器实现，成本高昂，结构简单，适用范围也不够广泛。

在申请号为CN201920364039.X的中国专利中提出一种用于抓取复合绝缘子的机械手爪，通过安装板的顶部安装两个气缸，副爪通过气缸的驱动进行转动，当气缸收缩时，主爪与副爪呈相对张开状态，手爪伸入到钻杆两边的空隙位置，当气缸伸长，主爪与副爪呈收紧状态，从而可以抓取复合绝缘子，采用机械结构与传感器相结合，实现了复合绝缘子的有效抓取及设备的自动化控制，大大提高工作效率，节省了人工。

尽管其采用机械结构与传感器相结合的方式提高了自动化，但是其整体的抓取结构仍然仅仅是简单的机械爪，在实际使用过程中，无法根据不同的绝缘子进行不同的抓取效果，适用范围较小，同时抓取时对绝缘子的保护性不足，尤其是一些刚冷却定型后的绝缘子，过于距离的振动可能会导致绝缘子变形，为此，我们提出一种玻璃电力绝缘子的出料抓取设备及其工作方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃电力绝缘子的出料抓取设备及其工作方法，通过丝杠结构带动抓取结构移动实现基本的抓取效果，具有两种抓取结构，支柱绝缘子用防变形旋转多点支撑式夹持机构和盘式绝缘子用气囊接触防变形式夹持机构分别能够对支柱绝缘子和盘式绝缘子进行抓取，能够根据绝缘子外形进行调节，适用范围更广，支柱绝缘子用防变形旋转多点支撑式夹持机构通过两个弧形支架配合内侧的滚动驱动结构对支柱绝缘子进行夹持，能够在支柱绝缘子初步定型时进行抓取，使得支柱绝缘子保持旋转状态，抓取效果好的同时还能够避免支柱绝缘子变形，盘式绝缘子用气囊接触防变形式夹持机构利用气囊的伸缩对盘式绝缘子进行夹持固定，使得盘式绝缘子受力均匀，保证夹持抓取效果的同时不易变形。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种玻璃电力绝缘子的出料抓取设备，包括横移控制安装平台、移动送料平台、支柱绝缘子用防变形旋转多点支撑式夹持机构、盘式绝缘子用气囊接触防变形式夹持机构和吸附固定机构，所述吸附固定机构固定安装在所述横移控制安装平台的顶部用于固定，所述横移控制安装平台的底部两端分别安装有第一电机和加固连接轴，所述加固连接轴上转动安装有旋转丝杠，所述旋转丝杠的一端与所述第一电机的输出轴相连接，所述旋转丝杠上螺纹安装有滑动座，所述滑动座的顶部与所述横移控制安装平台的底部贴合；