[发明专利]悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统及方法

权利要求书

1.一种悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，包括：

全站仪，用于架设在隧道锚室的内壁测量控制点上；

多个智能棱镜座，均通过卡箍沿着隧道锚管的轴线方向间隔设置于所述隧道锚管的外周壁上，均包括基座框、棱镜、基座调整装置以及中央控制器，所述棱镜安设于所述基座框上，所述中央控制器用于驱动基座调整装置控制多个基座框运行对准全站仪；

棱镜高度获取模块，用于获取各棱镜中心至卡箍内壁的高度H_i；

卡箍距离获取模块，用于获取各卡箍中心横截面到隧道锚管口的距离L_i；

基座运行弧长获取模块，用于获取基座的运行弧长θ_i；

理论坐标获取模块，用于根据H_i、L_i和θ_i，获取各棱镜的理论坐标；

实际坐标获取模块，与所述全站仪通信连接，用于获取各棱镜的实际坐标；

偏差获取模块，与所述理论坐标获取模块和所述实际偏差获取模块通信连接，用于获取各棱镜的偏差；

安装调整模块，与所述偏差获取模块通信连接，用于根据偏差调整所述隧道锚管安装就位；

其中，i代表第i个棱镜。

2.如权利要求1所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，所述卡箍包括两个半圆框以及铰接螺栓和固定螺栓，所述铰接螺栓连接两个所述半圆框，所述固定螺栓固定连接两个所述半圆框。

3.如权利要求1所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，所述基座调整装置包括：

齿轨，固定于所述卡箍的外周壁上；

智能齿轮组，包括齿轮组以及驱动装置，所述基座框开设一开口腔，所述齿轮组设于所述开口腔内，所述齿轮组的的控制端与所述驱动装置连接，所述齿轮组与所述齿轨配合，所述驱动装置与所述中央控制器通信连接，用于驱动所述齿轮组沿着所述齿轨移动。

4.如权利要求3所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机、电池，所述电机与所述电池电连接，与所述齿轮组驱动连接，并与中央驱动控制器通信连接。

5.如权利要求4所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述中央驱动控制器通信连接。

6.如权利要求3所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，所述齿轨为T型齿轨。

7.如权利要求6所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，所述T型齿轨的横部的顶面为齿面，与所述齿轮组齿接配合，所述T型齿轨的竖部与所述卡箍固定连接。

8.如权利要求1所述的悬索桥长大隧道锚管任意点智能定位系统，其特征在于，所述基座框为方形开口框。