[发明专利]一种单兵作战用导航方法、系统、电子设备及介质

说明书

本发明涉及军工行业用导航技术领域，其目的在于提供一种单兵作战用导航方法、系统、电子设备及介质。其中的方法包括：获取军事地图数据、地理信息数据和导航判据数据；根据所述军事地图数据、所述地理信息数据和所述导航判据数据，得到栅格地图数组；获取起始定位数据及目的地定位数据，并将所述起始定位数据及所述目的地定位数据输入所述栅格地图数组进行处理，得到由所述起始定位数据至所述目的地定位数据的运动路径信息；对所述运动路径信息进行验证处理，得到最终路径信息。本发明可实现路径信息的自动规划，适用于单兵作战场景。

技术领域

本发明涉及军工行业用导航技术领域，特别是涉及一种单兵作战用导航方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

目前，民用导航系统已经形成了广泛的应用市场，涵盖了以高德、百度为主的手机导航软件，以及多类型的车载和手持导航终端等设备。总体来说，这些系统使用比较方便，智能化程度比较高。

但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的导航系统在研制开发时，面向的都是民用市场而不是军用市场，无法满足军事应用要。具体地，在军用导航技术领域，尤其是单兵野外作业方向，一般是通过查看手持终端里的电子地图、进行卫星定位及地图标注等方式，获取用户地理信息，并手动规划导航路线，如果在地理信息复杂及行进要求多样的情况下，不能快速准确地规划出导航路线。此外，在进行路线规划时，当前单兵导航系统主要是应用基础地图及民用路网进行路径规划，导航主体也相对单一，不能对有环境要求的军用物资及武器装备进行有效运算规划，不能对野外地理信息和敌方状态进行有效判读，无法满足部队训练及作战快速灵活的军事导航需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种单兵作战用导航方法、系统、电子设备及介质。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种单兵作战用导航方法，包括：

获取军事地图数据、地理信息数据和导航判据数据；

根据所述军事地图数据、所述地理信息数据和所述导航判据数据，得到栅格地图数组；

获取起始定位数据及目的地定位数据，并将所述起始定位数据及所述目的地定位数据输入所述栅格地图数组进行处理，得到由所述起始定位数据至所述目的地定位数据的运动路径信息；

对所述运动路径信息进行验证处理，得到最终路径信息。

本发明可实现路径信息的自动规划，适用于单兵作战场景。具体地，本发明在实施过程中，通过将获取的军事地图数据、地理信息数据和导航判据数据进行数字化处理，得到栅格地图数组，然后基于用户输入的起始定位数据及目的地定位数据，即可自动生成路径信息。在此过程中，由于栅格地图数组基于单兵作战用的均是地图数据和导航判据数据等生成，使得本发明适用于单兵作战场景，同时路径信息可自动生成，利于减小用户手动进行路径规划的工作量。

在一个可能的设计中，根据所述军事地图数据、所述地理信息数据和所述导航判据数据，得到栅格地图数组，包括：

利用栅格法将所述军事地图数据、所述地理信息数据和所述导航判据数据进行离散化处理，得到所述军事地图数据、所述地理信息数据和所述导航判据数据对应的网格数据；

对所述网格数据中的指定网格添加特征参数，得到栅格地图数组。

在一个可能的设计中，将所述起始定位数据及所述目的地定位数据输入所述栅格地图数组进行处理，得到由所述起始定位数据至所述目的地定位数据的运动路径信息，包括：

将所述起始定位数据及所述目的地定位数据输入所述栅格地图数组，得到所述起始定位数据及所述目的地定位数据在所述栅格地图数组中对应的起始栅格和终端栅格；

将所述起始栅格定义为搜索节点；