[发明专利]一种精密散热行星减速机有效
申请号: | 202210813170.6 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115076302B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 杨超;于海生;王晨彬 | 申请(专利权)人: | 常州市曼多林精密机械科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/04;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/00;F16C32/04 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 李贵 |
地址: | 213100 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密 散热 行星 减速 | ||
本发明涉及行星减速机技术领域,具体为一种精密散热行星减速机,包括防护齿圈、助滑减损机构和磁悬机构,所述防护齿圈包括竖向放置的内置齿轴。通过在内置齿轴的底端利用定位螺母将密封圈安装在内置齿轴上,并将密封圈内部的环槽中分别沿竖向状态进行安装两组对称分布的永磁垫环和异位磁环,同时在异位磁环上缠绕可连通电源的线圈,当线圈连通电源后,此时异位磁环的顶部和底部会产生与永磁垫环相斥的磁场,此时沿竖向状态固态分布的两个永磁垫环和异位磁环即可对多个芯轴底端的凸起进行悬空架设,从而能够使得多个安装在限位夹环内部的芯轴可位于内置齿轴的内侧以最小摩擦力状态进行自由传动,进而极大的降低各个行星轮外齿口的磨损。
技术领域
本发明涉及行星减速机技术领域,具体为一种精密散热行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能与其它军品级相媲美,行星内齿环紧密结合于齿箱体上,环齿中心有一个自外部动力驱动的太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组,该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于其间,行星减速机当输入轴驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转,行星的旋转带动连结于托盘的输出轴输出动力。
目前行星减速机内部的行星轮在配合高负重机械设备进行传动使用时,此时的行星减速机内各个行星轮的大功率啮合传动,会受到金属之间硬性连接的影响,受到各个行星轮高效旋转产生高温的影响下,各个行星轮外部的齿口会出现异型形变,进而造成行星轮外齿口的大面积磨损。
根据上述所示,如何有效降低行星减速机内产生高温后对各个行星轮外部齿口造成异型形变,进而导致行星轮齿口的磨损即为本发明需要解决的技术难点。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明所采用的技术方案为:
一种精密散热行星减速机,包括防护齿圈、助滑减损机构和磁悬机构,所述防护齿圈包括竖向放置的内置齿轴、安装在内置齿轴内侧中部主行星轮底部的导流垫件、活动安装在导流垫件外侧的限位夹环以及活动连接在限位夹环外部的护轴垫圈,安装在防护齿圈内的助滑减损机构包括安装在限位夹环内的芯轴、安装在芯轴上的行星齿轮、活动装配在芯轴上且位于行星齿轮正上方的储液件、螺旋连接在芯轴顶部螺纹端头上的定位螺套以及安装在储液件上的多个输流垫片,安装在防护齿圈上的磁悬机构包括适配贯穿至内置齿轴底部凹槽内的密封圈、安装在密封圈内的束线管、安装在密封圈内部环槽中的两个永磁垫环和两个异位磁环、缠绕在异位磁环上的线圈以及连接在密封圈内的定位螺母。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述内置齿轴内侧的底部开设有向内凹陷的环形槽孔,且内置齿轴内侧的环形槽孔适配于护轴垫圈的外部。
限位夹环整体横截面呈工字形,且限位夹环内侧和外侧开设的环形滑块分别引伸并贯穿至导流垫件和护轴垫圈内,以此能够有效降低润滑油的泄漏,进而避免对磁悬机构结构内各部件形成污染。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述导流垫件的底部开设有向下凸起的圆台形凸起,且导流垫件外部开设的凹槽适配于限位夹环内侧的环形滑块。
通过采用上述技术方案,利用导流垫件底部圆台形凸起结构对位于内置齿轴内侧中部主行星轮的定位约束,此时多个储液件内流出的润滑油在经过导流垫件底部圆台形凸起内侧后,高速旋转状态下的导流垫件即可将润滑油与空气进行大面积接触,进而有效实现润滑油对行星轮上温度的传递释放。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述护轴垫圈是由加厚不锈钢材料制成,且护轴垫圈横截面厚度为限位夹环外部环形滑块横截面厚度的两倍。
通过采用上述技术方案,利用将护轴垫圈整体加厚,并结合护轴垫圈对限位夹环的活动对接,此时受到限位夹环约束状态下的多个芯轴即可实现小摩擦力的增稳传动。
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