[发明专利]西林瓶包装机及西林瓶包装方法

权利要求书

1.一种西林瓶包装机，其特征在于：包括机架，机架上设置吸瓶装置（1）、立瓶装置（2）、推瓶机构、导向组件（4）、双工位包装台（5）和止退机构（6）；吸瓶装置（1），用于将两个制瓶机上的西林瓶分别吸起来；立瓶装置（2），位于吸瓶装置（1）后方，用于将吸瓶装置（1）输送的西林瓶立起来；推瓶机构，位于吸瓶装置（1）和导向组件（4）之间，用于将西林瓶推入导向组件（4）；导向组件（4），位于立瓶装置（2）后方，用于引导立起来的西林瓶进入双工位包装台（5）上；双工位包装台（5），用于放置包装盒；止退机构（6），分布在机架两侧，用于将瓶子进行挤压整齐。

2.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：吸瓶装置（1）包括安装板（1-7）、吸瓶支架（1-6）、吸嘴安装板（1-2）、两组吸嘴（1-6）、横向运动机构和竖直运动机构；

安装板（1-7）连接在机架上；

两组吸嘴（1-1）分别连接在吸嘴安装板（1-2）上，且每组吸嘴（1-1）具有多个且并排设置；

横向运动机构包括横向运动缸（1-4）和横向导轨滑块副（1-5），横向运动缸（1-4）驱动端连接吸瓶支架（1-6），横向导轨滑块副形成在吸瓶支架（1-6）与安装板（1-7）之间，横向运动缸（1-4）推动吸嘴安装板（1-2）沿横向导轨滑块副来回移动；

竖直运动机构连接在吸瓶支架（1-6），竖直运动机构为带导杆气缸（1-3），带导杆气缸（1-3）输出端连接吸嘴安装板（1-2）。

3.根据权利要求2所述西林瓶包装机，其特征在于：推瓶机构包括固定板（3-3）、调节板（3-2）和多个推瓶板（3-1），固定板（3-3）连接吸瓶支架（1-6）上，调节板（3-2）上设有长条孔可拆卸连接在固定板（3-3）上，推瓶板（3-1）间隔设置在调节板（3-2）上，且推瓶板（3-1）上设有V槽口。

4.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：立瓶装置（2）包括驱动单元、旋转轴（2-4）、摆杆（2-2）、托板（2-1）、托板安装板和导向件（2-3），托板（2-1）为多个设置在托板安装板上，相邻托板（2-1）之间形成V形槽，托板安装板两端连接摆杆（2-2），摆杆（2-2）连接在旋转轴（2-4）上，驱动单元带动旋转轴（2-4）转动，托板（2-1）后方设置导向件（2-3），导向件（2-3）截面为C形。

5.根据权利要求4所述西林瓶包装机，其特征在于：驱动单元包括伺服电机（2-6）和与伺服电机（2-6）连接的减速机（2-5）。

6.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：导向组件（4）包括底板（4-6）、多个挡板（4-5）和多组导向单元，每组导向单元包括两个对称设置的导向块（4-1），导向块（4-1）上通过连接轴（4-3）连接止退块（4-2），拉簧（4-4）两端同时连接连接轴（4-3）和挡板（4-5）。

7.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：双工位包装台（5）包括台板（5-4）、第一挡板（5-1）、第二挡边（5-2）和中间挡板（5-3），台板（5-4）连接在机架上，台板（5-4）两侧设有第一挡板（5-1）和第二挡边（5-2），中间挡板（5-3）位于台板（5-4）中间将其分为两个包装区。

8.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：止退机构（6）包括止退板（6-1）、止退摆臂（6-2）、轴承座（6-3）、尼龙绳（6-4）、槽轮（6-5）和配重块（6-6），尼龙绳（6-4）一端连接配重块（6-6），另一端绕过槽轮（6-5）与止退摆臂（6-2）连接，止退板（6-1）连接。

9.一种利用权利要求1至8任一项所述西林瓶包装机对西林瓶包装方法，其特征在于，包括以下步骤：通过吸瓶装置（1）吸取两个制瓶机的西林瓶；靠吸瓶装置（1）横向运动机构将西林瓶输送到立瓶装置（2）上把西林瓶立起来；靠推瓶机构（3）的推进，通过导向组件（4），进入双工位包装台（5），接着止退机构（6）对西林瓶进行挤压整齐，最后包检工把整齐的西林瓶收入包装盒完成整个包装过程。