[发明专利]一种纺织品自动化折叠整理装置

权利要求书

1.一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）呈水平放置，底座（1）上端中部安装有支撑座（2）；

承托单元（3），所述承托单元（3）包括水平板（31）、折叠板（32）、转轴（33）、定位架（34）、双向气缸（35）、齿条板（36）、固定架（37）、联动齿轮（38）、折叠组件（39）和限位组件（30），其中：所述支撑座（2）的上端安装有水平板（31），水平板（31）沿其宽度方向的两侧壁均通过转轴（33）对称铰接有折叠板（32），折叠板（32）顶部转动设置有多个滚珠，转轴（33）与折叠板（32）之间固定连接，水平板（31）的底部且沿其长度方向对称设置有两个定位架（34），定位架（34）上安装有双向气缸（35），双向气缸（35）的两个伸缩端均沿水平板（31）的宽度方向延伸并连接有齿条板（36），水平板（31）的底部关于定位架（34）对称设置有两个固定架（37），齿条板（36）滑动插接在固定架（37）上，且齿条板（36）位于转轴（33）的下方，转轴（33）的两个端部均套设有联动齿轮（38），联动齿轮（38）与齿条板（36）相啮合，水平板（31）上设置有折叠组件（39），折叠板（32）与底座（1）之间安装有限位组件（30）；

抚平单元（5），所述抚平单元（5）包括L形架（51）、限位筒（52）、弹性伸缩板（53）、正反转电机（54）、承接块（55）、梯形块（56）、配合杆（57）、抚平板（58）、顶伸弹簧杆（59）和接触板（50），其中：所述底座（1）的上端且沿其长度方向对称设置有两个倒置的L形架（51），L形架（51）水平段的底部安装有限位筒（52），限位筒（52）内滑动设置有弹性伸缩板（53），L形架（51）水平段的上端通过电机座设置有正反转电机（54），正反转电机（54）的输出端安装有丝杠（541），丝杠（541）远离正反转电机（54）的一端通过螺纹连接的方式穿过弹性伸缩板（53）后转动设置在限位筒（52）的下侧壁，L形架（51）的相对侧且沿底座（1）宽度方向对称安装有两个承接块（55），承接块（55）靠近底座（1）中部的一侧设置有梯形块（56），弹性伸缩板（53）靠近底座（1）中部一侧的底部安装有配合杆（57），配合杆（57）滑移抵触在梯形块（56）靠近底座（1）的一侧，配合杆（57）的两个端部各设置有一个抚平板（58），抚平板（58）的底部沿其长度方向等间距安装有多个顶伸弹簧杆（59），每个顶伸弹簧杆（59）的底部设置有接触板（50），远离配合杆（57）的一侧的一个顶伸弹簧杆（59）与抚平板（58）的底部相铰接，该顶伸弹簧杆（59）与其底部的接触板（50）之间相铰接；

所述折叠组件（39）包括支撑块（391）、辅助板（392）、楔形板（393）、伸缩气缸（394）、伸缩杆（395）、滑移柱（396）、执行杆（397）、顶升件（398）、联动轴（399）和折叠杆（390），其中：所述水平板（31）的底部沿其长度方向对称设置有两个连接组，每个连接组包括两个沿水平板（31）宽度方向对称排布的支撑块（391），同一个连接组的两个支撑块（391）的底部共同安装有辅助板（392），辅助板（392）的顶部沿水平板（31）宽度方向等间距安装有多个与支撑块（391）交错排布的楔形板（393），楔形板（393）的中部设有镂空槽，楔形板（393）的下侧且靠近水平板（31）中部的一侧通过连接座设置有伸缩气缸（394），伸缩气缸（394）的伸缩端延伸至镂空槽内并连接有滑动设置在镂空槽内的伸缩杆（395），伸缩杆（395）的顶部通过滑移柱（396）安装有执行杆（397），执行杆（397）的顶部安装有顶升件（398），滑移柱（396）滑动抵触在楔形板（393）的上端，水平板（31）的上端且沿其长度方向通过第一扭簧对称转动设置有两个联动轴（399），联动轴（399）的顶部为与水平板（31）的顶部相平齐的水平面，水平板（31）上对应楔形板（393）的位置开设有让位槽，联动轴（399）远离水平板（31）中部的一侧等间距设置有多个抵接在让位槽内的折叠杆（390）。