[发明专利]功夫茶全自动泡茶机

权利要求书

1.一种功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有感应杯座和泡茶烧水壶，所述感应杯座包括杯座和感应器，所述感应器用于感应所述杯座上是否放置了公道杯；所述泡茶烧水壶通过冷水泵与水容器相通，并通过热水泵与主泡器相通；

投泡模块，包括投茶机构和倒茶机构，所述投茶机构包括投茶电机和茶匙，所述投茶电机与所述茶匙传动连接，工作时，茶叶置于所述茶匙上，所述茶匙通过所述投茶电机的驱动将茶叶投入到所述主泡器内；所述倒茶机构包括所述主泡器和翻转装置，所述主泡器设置在所述翻转装置上，工作时，所述翻转装置带动所述主泡器翻转，所述主泡器将其内的茶汤倒入公道杯内。

2.根据权利要求1所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述底座上还设有废水槽，工作时，所述翻转装置带动所述主泡器翻转，所述主泡器将其内的废茶水倒入所述废水槽内。

3.根据权利要求1所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述茶匙通过滑轮活动设置在投茶安装架上，所述投茶安装架上设有适配所述滑轮滑动的滑道；所述茶匙还通过拉伸弹簧铰接在所述投茶安装架上；

所述投茶电机与收放轮驱动连接，所述投茶安装架上设置至少一过渡滑轮，拉绳的一端绕设在所述收放轮上，另一端绕过所述过渡滑轮与所述茶匙连接。

4.根据权利要求1所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述翻转装置包括翻转电机和翻转架，所述翻转电机与所述翻转架驱动连接；所述主泡器固定在所述翻转架上。

5.根据权利要求4所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，还包括机架，所述机架固定在所述底座上；所述翻转电机固定在所述机架上，所述翻转架的一侧与所述翻转电机的驱动轴固定连接；所述翻转架的另一侧固设有转轴，所述机架上设有轴承，所述转轴插入所述轴承中。

6.根据权利要求5所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述翻转电机的驱动轴与所述轴承的轴线一致。

7.根据权利要求4所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述翻转装置还包括位置检测装置。

8.根据权利要求7所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述极限位置检测装置包括感应杆、第一微动开关、第二微动开关和光电开关，所述感应杆固定在所述翻转架的转轴上，所述第一微动开关、第二微动开关和光电开关设置在机架上，当所述感应杆旋转触发到所述第一微动开关时，所述翻转架前翻到极限位置；当所述感应杆触发所述光电开关时，所述翻转架处于竖直位置；当所述感应杆旋转触发到所述第二微动开关时，所述翻转架后翻到极限位置。

9.根据权利要求7所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述极限位置检测装置包括感应杆、第一微动开关、第二微动开关和激光传感器，所述感应杆固定在所述翻转架的转轴上，所述第一微动开关、第二微动开关和光电开关设置在机架上，当所述感应杆旋转触发到所述第一微动开关时，所述翻转架前翻到极限位置；当所述感应杆旋转触发到所述第二微动开关时，所述翻转架后翻到极限位置；

所述感应杆上设有通孔，所述激光传感器的感应光束可通过该通孔，当所述激光传感器没有可以接收到反射光时，所述翻转架处于竖直位置；当所述激光传感器有可以接受的反射光时，所述翻转架处于非竖直位置。

10.根据权利要求7所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述极限位置检测装置包括编码器，所述编码器连接在所述翻转架的转轴上。

11.根据权利要求1所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述主泡器上设有至少两个第一定位磁铁，所述翻转装置上设有与所述第一定位磁铁相应的第二定位磁铁，当所述第一定位磁铁与对应的所述第二定位磁铁相吸时，所述主泡器的杯口嘴朝向预设位置。

12.根据权利要求1所述的功夫茶全自动泡茶机，其特征在于，所述主泡器上设有杯盖，所述杯盖通过开合电机的驱动打开或闭合。