[发明专利]用于并联的多个电池模块的控制方法以及电源系统

权利要求书

1.一种用于并联的多个电池模块的控制方法，其特征在于，所述多个电池模块中的每个电池模块的电池管理系统经由CAN总线通信地连接，所述多个电池模块至少包括第一电池模块和第二电池模块，所述控制方法包括：

获取步骤，用于在使用所述第一电池模块对负载进行供电期间，由主电池管理系统通过所述CAN总线获取所述多个电池模块的状态；以及

控制步骤，用于在所述多个电池模块的状态满足预设的切换条件时，由所述主电池管理系统控制所述第一电池模块和所述第二电池模块的充电回路和放电回路的通断状态，以使得从使用所述第一电池模块切换为使用所述第二电池模块对所述负载进行供电。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述第一电池模块包括串联的第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管用于通断所述第一电池模块的充电回路，所述第二MOS管用于通断所述第一电池模块的放电回路；

所述第二电池模块包括串联的第三MOS管和第四MOS管，所述第三MOS管用于通断所述第二电池模块的充电回路，所述第四MOS管用于通断所述第二电池模块的放电回路；并且

在使用所述第一电池模块对负载进行供电期间，所述第一MOS管和所述第二MOS管闭合，而所述第三MOS管和所述第四MOS管断开。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括：

断开所述第一MOS管；

闭合所述第四MOS管；

断开所述第二MOS管；以及

闭合所述第三MOS管。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述主电池管理系统是所述第一电池模块的电池管理系统，并且所述主电池管理系统能够通过所述CAN总线发送指令来指示所述第二电池模块的电池管理系统对所述第三MOS管和所述第四MOS管进行通断控制。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述多个电池模块还包括第三电池模块，所述主电池管理系统是所述第三电池模块的电池管理系统，并且所述主电池管理系统能够通过所述CAN总线发送指令来指示所述第一电池模块和所述第二电池模块各自的电池管理系统对所述第一、第二、第三和第四MOS管进行通断控制。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个电池模块中的每个电池模块具有编址输入端和编址输出端，相邻的电池模块的编址输入端与编址输出端电连接并且每个电池模块的编址输出端输出低电平，所述控制方法还包括编址步骤，所述编址步骤包括：

a)使所述第一电池模块的编址输出端输出高电平；

b)由所述第一电池模块在所述CAN总线上广播编址信息帧；

c)针对其他电池模块中的每一个：

当编址输入端接收到高电平而编址输出端输出低电平并且接收到所述编址信息帧时，解析所述编址信息帧中分配的地址，并将该地址保存为本机地址；

回复编址成功消息；并且

使编址输出端输出高电平；

d)当所述第一电池模块接收到所述编址成功消息时，广播下一编址信息帧；

e)迭代地执行子步骤c)和子步骤d)，直到所述第一电池模块在预定的时间段内未收到所述编址成功消息为止；以及

f)由所述第一电池模块在所述CAN总线上广播编址结束指令，以使得所有电池模块在各自的编址输出端输出低电平。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一电池模块为主电池模块，并且所述控制方法还包括冲突检测步骤，所述冲突检测步骤包括：

通过所述多个电池模块中的除了所述第一电池模块的每一个：

经由所述CAN总线发送地址数据帧，所述地址数据帧包含该电池模块的地址；

经由所述CAN总线接收其他电池模块发送的地址数据帧；

将接收到的地址数据帧中的地址与其自身地址相比较；并且

当接收到的地址数据帧中的地址与其自身地址一致时，经由所述CAN总线向所述第一电池模块发送地址冲突警告。