[发明专利]基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术

权利要求书

1.一种基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，利用多重反射形成的假回波在同一方位沿距离相等间隔出现且能量逐次衰减的规律，首先提取每个脉冲回波的等间距极值点组，以距离采样率δr为步进间隔提取按等差数列规律分布的极值点再依次进行“距离-方位-等间隔值”聚类和“组号-类号”聚类，最终识别多重反射假回波并标记，从而消除或减小其对导航雷达探测水面真实目标的影响。

2.根据权利要求1所述的基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，所述聚类，是当雷达射频回波信号经过天线接收后进入接收机，经过接收机放大、下变频和滤波后成为中频信号，再由AD转换为数字信号，经过包括匹配滤波的距离维处理后存入数据缓存区；对每条方位线上的数据进行平滑滤波后，提取等间距的极值点组，记录每个极值点的距离坐标、方位坐标、间距值和所属极值点组号；通过距离、方位和间距值计算邻域半径，利用基于密度的例如DBSCAN的聚类算法对提取的极值点进行一次聚类，记录每个极值点所属类号；通过组号和类号计算邻域半径，再次利用基于密度的聚类算法对极值点进行两次聚类；进而从聚类结果中提取出多重反射假目标并在综合显示模块上完成与雷达视频的综合显示。

3.根据权利要求1或2所述的基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，极值点提取是对原始回波数据消除噪声或干扰在雷达回波中可能产生的毛刺进行均值滤波后，提取过门限的极大值点，门限由导航雷达增益旋钮控制。

4.根据权利要求3所述的基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，等差数列提取是以距离采样率δr为步进间隔，在[L_min，L_max]区间遍历等间距值，提取方位坐标相近、距离坐标按等差数列规律分布的极值点组，对极值点组中每点增加等间距值和所属组号两个维度，形成“幅度-距离-方位-等间距值-组号”五维点云，其中L_min、L_max分别为场景中可能出现的最小和最大船长。

5.根据权利要求4所述的基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，一次聚类是通过距离、方位和间距值计算邻域半径，利用基于密度的聚类算法对提取的极值点进行一次聚类并剔除噪点，得到多重反射假目标的回波节点，记录每个极值点所属类号。

6.根据权利要求5所述的基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，二次聚类是通过组号和类号计算邻域半径，利用基于密度的聚类算法将一次聚类提取的回波节点关联成链，除链的起始节点为真实目标回波外，链的其余节点均为多重反射形成的假回波。

7.根据权利要求6所述的基于等差数列提取的导航雷达多重反射假目标识别技术，其特征是，综合显示是将提取的多重反射回波以点线结合构成链的形式叠加显示在导航雷达视频图像上，用以辅助雷达操作员辨别多重反射假目标，多重反射虚假回波信息还可用于雷达视频和点迹中虚假目标的剔除，并在船舶真实回波形成的点迹中添加舱长信息，提高跟踪性能。