[发明专利]一种点胶机的针筒压力确定方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种点胶机的针筒压力确定方法、装置、设备和介质，包括：根据点胶机中针筒的结构参数和材料参数，构建针筒的目标针筒模型；根据针筒中充盈的胶体的形状参数和胶体参数，构建针筒内胶体的目标胶体模型；通过目标针筒模型和目标胶体模型对点胶机的实际点胶过程进行模拟；确定模拟过程中目标针筒模型内的模拟压力数据，并将模拟压力数据作为点胶机在实际点胶时针筒内的实际压力数据。本发明提供的方案通过流固耦合方式仿真胶体在针筒中的流动方式，并且只需要构建1次目标胶体模型和1次目标针筒模型就能持续模拟点胶机的实际点胶过程，减少了计算模型，进而减少了网格数量，提升了计算数据。

技术领域

本发明涉及流体仿真技术领域，尤其涉及一种点胶机的针筒压力确定方法、装置、设备和介质。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制的设备，是用于将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

摄像头模组在组装过程中会涉及点胶机的使用，然而由于点胶机的点胶速度较快，无法通过人为或其他监测仪器去监测点胶针筒内的压力，也就无法对点胶机的点胶速度或点胶量进行调整，无法对点胶操作进行闭环控制，因此，如何确定针筒内的点胶压力是亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种点胶机的针筒压力确定方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中无法确定点胶机在点胶过程中针筒内的点胶压力，导致无法对点胶机的点胶速度或点胶量进行调整，无法对点胶操作进行闭环控制的技术问题，实现了确定点胶过程中针筒内的点胶压力，进而可以主动对点胶机的点胶速度或点胶量进行调整，实现对点胶操作进行闭环控制的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种点胶机的针筒压力确定方法，方法包括：

根据点胶机中针筒的结构参数和材料参数，构建针筒的目标针筒模型；

根据针筒中充盈的胶体的形状参数和胶体参数，构建针筒内胶体的目标胶体模型；

通过目标针筒模型和目标胶体模型对点胶机的实际点胶过程进行模拟；

确定模拟过程中目标针筒模型内的模拟压力数据，并将模拟压力数据作为点胶机在实际点胶时针筒内的实际压力数据。

进一步地，根据点胶机中针筒的结构参数和材料参数，构建针筒的目标针筒模型，包括：

获取针筒的结构参数，并根据结构参数构建针筒的初始针筒模型；

对初始针筒模型进行网格划分，得到网格针筒模型；

获取针筒的材料参数，并将材料参数输入网格针筒模型，得到目标针筒模型。

进一步地，根据针筒中充盈的胶体的形状参数和胶体参数，构建针筒内胶体的目标胶体模型，包括：

获取胶体在针筒内的形状参数，并根据形状参数构建针筒内的胶体的初始胶体模型；

对初始胶体模型进行网格划分，得到网格胶体模型；

获取针筒内胶体的胶体参数，并将胶体参数输入网格胶体模型，得到目标胶体模型。

进一步地，通过目标针筒模型和目标胶体模型对点胶机的实际点胶过程进行模拟，包括：

设定目标针筒模型和目标胶体模型之间的接触方式为通用接触方式；

在目标针筒模型和目标胶体模型按照通用接触方式接触的状态下，对目标针筒模型进行自由约束，并设定目标胶体模型按照点胶机在实际点胶过程中的打胶速度运行。

进一步地，确定模拟过程中目标针筒模型内的模拟压力数据，并将模拟压力数据作为点胶机在实际点胶时针筒内的实际压力数据，包括：