[发明专利]一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法

说明书

本发明涉及蜂窝车联网通信技术领域，具体为一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法。所述方法包括：S1、构建消息优先级函数，S2、计算消息CBR_M值，S3、自主协作的通信选择；本发明利用智能网联车的计算能力卸载部分基站资源分配功能，通过构造多参数优先级函数实现交通消息间的自主协作通信，能够简化多业务消息的差异化通信，提高交通消息传输公平性。

技术领域

本发明涉及蜂窝车联网通信技术领域，具体为一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法。

背景技术

新型蜂窝车联网(New Radio Vehicle to Everything,NR-V2X)的自动驾驶应用是第五代蜂窝通信网络(5^th Generation,5G)中三大典型应用场景之一，是5G网络业务的潜在增长点。智能网联车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)作为连接蜂窝通信网络的车载移动平台，具有GPS/北斗等全球定位系统，具备高性能计算和数据存储能力，综合承载交通消息和移动互联网数据业务。在NR-V2X网络中，交通消息使用蜂窝网络副链路(Sidelink)资源，通过竞争接入网络进行通信。

目前，NR-V2X网络通过路边单元(RSU)或5G边缘基站(gNB)中媒体接入控制机制实现网络资源匹配业务请求，以避免网络发生拥塞。通常，交通消息主要有事件触发的分布式环境通知消息(Distributed Environment Notification Messages,DENM)、时间触发的协作感知消息(Cooperative Awareness Messages,CAM)和多体感知协作消息(CollectivePerception Messages,CPM)。DENM消息描述道路交通实时状态，能够容忍一定的消息丢失率，要求严格的传播时延。CAM消息是一种周期性更新的基本交通安全状态消息，用于通告位置、方向、移动速度等车辆运动状态消息，具有固定大小数据，要求高可靠传输，对时延不敏感。CPM消息通告邻居车辆间的通信状态，用于重选预留资源时避免选择相同资源块而发生网络接入碰撞。

在智能网联车上，通常采用半双工通信模式发送/接收交通消息，因此，选择信道使用比率(Channel Busy Ratio,CBR)描述车载通信终端的网络通信可用资源配额，简化资源分配的复杂性。

不同交通消息的差异化通信需求通过Mode2资源分配模式的动态资源调度机制保障，最经典的方法是通过减小资源重选间隔(RRI)的方式确保DENM消息优先获得可用资源，但该方法需要gNB为所有车载通信终端中每一种消息差异化分配资源，网络节点计算量巨大。

目前在高密集车联网应用场景下会导致周期性CAM消息通信不能正常接入网络，且网络通信的复杂度较高，不同消息传输的公平性较低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有背景技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法，能够在NR-V2X网络的智能网联车上，基于交通消息关键性能指标参数Key PerformanceIndicators简称KPI构建消息优先级函数，以动态调整不同交通消息的CBR值，实现自主协作的通信选择，减小多种消息通信的复杂度，提高消息传输的公平性。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法，其包括：S1、构建消息优先级函数，在智能网联车上，根据交通消息传输的等级值、传播时延性能参数、传输可靠性能参数构建消息优先级函数；