[发明专利]一种基于RFID标签的导引鞘管、穿刺组件及其定位方法

权利要求书

1.一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，包括鞘管主体（1），所述鞘管主体（1）设置若干RFID标签（2），所述RFID标签（2）空间耦合读卡器、磁场发生器（4）、磁定位传感器中的一种或多种，定位所述RFID标签（2）在磁场（3）中位置。

2.如权利要求1所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述RFID标签（2）包括耦合元件、芯片和天线，所述耦合元件、芯片和天线通过高分子薄膜材料一体封装成型平面片状结构，弯曲成型环形件、弧形件或柱形件。

3.如权利要求2所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，平面片状结构的所述RFID标签（2）长度＜18mm，宽度4mm±2mm，0.05mm≤厚度≤0.08mm。

4.如权利要求1所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述鞘管主体（1）包括由内到外依次设置的內层管（7）和外层管（8）,所述内层管（7）的内腔尺寸范围为4F-16F, 所述RFID标签（2）位于所述內层管（7）和所述外层管（8）之间。

5.如权利要求1所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述鞘管主体（1）包括沿长度方向依次连通的末端管体（11）和近端管体（12），所述末端管体（11）在长度方向的一端设置第一RFID标签（21），另一端设置第二RFID标签（22）。

6.如权利要求5所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述第一RFID标签（21）和所述第二RFID标签（22）之间设置若干电极（5），用于采集电生理信号。

7.如权利要求5所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述末端管体（11）包括依次连通的防损伤段（111）和可调弯段（112），所述第一RFID标签（21）设置在所述防损伤段（111）或所述可调弯段（112），所述第二RFID标签（22）临近所述可调弯段（111）与所述近端管体（12）的结合处设置。

8.如权利要求7所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述鞘管主体（1）包括由内到外依次设置的內层管（7）和外层管（8）,所述内层管（7）和所述外层管（8）之间设置编织层（9），所述编织层（9）覆盖所述可调弯段（111）和所述近端管体（12），所述编织层（9）与所述外层管（8）之间设置所述RFID标签（2）。

9.如权利要求8所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，其特征在于，所述近端管体（12）连接操控手柄（10），所述操控手柄（10）通过牵引机构（20）对所述可调弯段（112）进行双弯控制，所述牵引机构（20）包括牵引环（201）和牵引杆（202），所述牵引环（201）与所述编织层（9）前端抵靠或层叠，所述牵引杆（202）沿所述鞘管主体（1）连接至手柄旋钮（104），所述牵引杆（202）位于所述编织层（9）与所述外层管（8）之间，第一RFID标签（21）位于所述牵引环（201）前端或后端。

10.一种基于RFID标签的导引鞘管定位方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的一种基于RFID标签的导引鞘管，对所述鞘管主体（1）进行定位，包括以下步骤：

步骤1：建立磁场（3），通过磁场（3）与所述鞘管主体（1）的RFID标签（2）建立空间耦合关系；

步骤2：在所述导引鞘管（1）使用过程中，通过快速检测所述RFID标签（2）的信号角度及信号角度变化情况，获取所述RFID标签（2）与检测点之间的距离测量值；

步骤3：通过快速比较所述RFID标签（2）信号角度变化前后的距离测量值，获取所述RFID标签（2）在所述磁场（3）三维空间中的坐标位置；

步骤4：通过快速比较若干所述RFID标签（2）的坐标位置，微分拟合得到所述鞘管主体（1）在所述磁场（3）三维空间中的弯型状态。