[发明专利]一种多普勒模拟方法

权利要求书

1.一种多普勒模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据移动平台的运动速度v和加速度a，计算移动平台的多普勒频移f和变化率d：

f＝f₀·v/c

d＝f₀·a/c

其中，c为光速，f₀为工作频点；

(2)根据移动平台的运动特征，确定多普勒频移模型，得出多普勒频移模型的周期T，进而得出多普勒频移模型的频率ω＝1/T；

(3)根据一个周期T内，多普勒频移f随时间的变化规律，画出时刻t与多普勒频移f的t-f关系图，并生成存储表Tab1，Tab1存储的内容是时刻t与多普勒频移f的对应关系，0≤t≤T；

(4)实际应用中，时刻t的取值为0到+∞，将时刻t对T取余，即mod(t/T)，得到addr，将addr作为地址，查表Tab1，得出多普勒频移f；

(5)将步骤(4)中查表所得的多普勒频移f，根据硬件工作时钟频率，转换为频率控制字fcw1；

(6)根据最大多普勒频移f_max与最大频率控制字fcw1_max的比值，产生加权系数K，将步骤(5)输出的频率控制字fcw1与K相乘，得到fcw2；

(7)将fcw2转换为位宽为N的二进制数，然后送入数控振荡器，得到输出结果Carr1(t)，即为多普勒载波；将Carr1(t)，进行90度移相，得到正交载波Carr2(t)；

(8)若输入信号为数字信号，则将输入的I、Q信号与Carr1(t)和Carr2(t)进行复数相乘，若输入信号为模拟信号，则将输入信号与Carr1(t)相乘，完成多普勒模拟。

2.根据权利要求1所述的一种多普勒模拟方法，其特征在于，步骤(2)中，多普勒频移模型为正弦模型、三角模型、线性模型或常数模型；

当多普勒频移模型为正弦模型或三角模型时，多普勒频移的变化周期T根据最大多普勒频移f_max和最大变化率d_max求得；

当多普勒频移模型为线性模型或常数模型时，周期T为无穷大。

3.根据权利要求2所述的一种多普勒模拟方法，其特征在于，步骤(3)中：

当多普勒频移模型为正弦模型或三角模型时，时刻t的取值范围为0～T；表Tab1中，存储的内容f为正弦值或线性三角波的幅度，表Tab1的长度为整个周期T；

当多普勒频移模型为线性模型时，Tab1中存储的内容f为固定步进变化；

当多普勒频移模型为常数模型时，Tab1中只存储一组数据，任意时刻对应的f均为固定值。

4.根据权利要求1所述的一种多普勒模拟方法，其特征在于，步骤(5)中，多普勒频移f与频率控制字fcw1的关系为：

其中，mclk为硬件工作时钟频率，单位Hz，N的取值即成为后面步骤(7)中fcw2的位宽。