[发明专利]一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法及设备

权利要求书

1.一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，判断电池进入充/放电状态后，进入充/放电安时积分法估计充/放电末端的荷电状态SOC；

S2，判断是否进入充/放电末端修正，当充/放电电压满足充/放电末端修正条件时进入步骤S3；否则通过安时积分法进行SOC计算，当充/放电安时积分得到的SOC大于99％/小于1％时，SOC＝99％/1％，否则SOC为充/放电安时积分法得到的SOC；

S3，进入充/放电末端修正，当充/放电末端修正得到的SOC大于99％/小于1％时，SOC＝99％/1％，否则为充/放电末端修正得到SOC；

S4，判断步骤S3中是否进入充/放电截止修正，当充/放电电压满足充/放电截止条件时，进行充/放电截止修正得到SOC＝100％/0％，否则为充/放电末端修正得到的SOC。

2.如权利要求1所述的一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法，其特征在于：所述步骤S2中的充电末端修正条件，在充电状态下，电芯的最高单体电压大于充电末端修正电压且持续3S时，SOC才能进入充电末端修正阶段；

所述步骤S2中的放电末端修正条件，在放电状态下，电芯的最低单体电压小于放电末端修正电压且持续3S时，SOC才能进入放电末端修正阶段。

3.如权利要求2所述的一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法，其特征在于：所述充电末端修正电压，在充电时根据厂家提供的SOC与开路电压OCV的曲线SOC_OCV，当电芯最高单体电压的充电曲线SOC_OCV≥90％时，此时对应的最高电压即为充电末端修正电压；

所述放电末端修正电压，放电末端修正电压则是在放电时根据电芯最低单体电压的放电曲线SOC_OCV≤10％时，此时对应的最低电压即为放电末端修正电压。

4.如权利要求1所述的一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法，其特征在于，所述充电末端修正的具体过程为：

根据充电曲线中SOC_OCV≥90％开始末端修正，设充电曲线中的SOC与时间的曲线为理论SOC曲线SOC_Time1，而此时实际的SOC还未到达或者超过90％，设此处的SOC与时间的曲线为实际SOC曲线SOC_Time2，充电末端修正就是在满足充电末端修正条件下，随着时间变化将SOC_Time2随着逐渐向SOC_Time1靠拢，修正曲线为SOC_Time3；假设三条曲线均是线性变化，根据理论SOC曲线SOC_Time1的斜率可得：

其中，SOC₁为SOC_Time1曲线上大于90％的任意一点，t则是该点对应的时间，t₀为SOC_Time1曲线上达到100％对应的时间；

同理，根据修正SOC曲线SOC_Time3的斜率可得：

其中，t为前面所述的时间，SOC₂为SOC_Time3曲线上时间t对应的SOC，SOC_D为SOC_Time1曲线为90％时对应的SOC_Time3曲线上的点，即进入充电末端修正时的SOC值；

根据理论SOC曲线SOC_Time1和修正SOC曲线SOC_Time3在同一时刻SOC对应关系以及当前时刻修正SOC曲线SOC_Time3上的SOC₂值，可得到SOC_Time3曲线下一时刻的SOC₂值为：

其中，SOC₂(t)表示当前时刻t的SOC₂，SOC₂(t+1)为下一时刻t+1的SOC₂；式中的SOC₁-90为进入末端修正后SOC_Time1的变化值，此处可用安时积分的变化值ΔSOC替代，假设充电为正，则ΔSOC为正，那么充电末端修正的SOC值SOC₂(t+1)为：

。